工业机器人及自动化与plc编程有什么关系?

机器人及PLC

>作者：周渔
链接：https://www.zhihu.com/question/35068375/answer/73219549
来源：知乎
PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情，详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师是无法编写的。
不如讨论一下：如果用PLC来机器人控制能行么？
工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对，就是一台服务器，服务器连接的电脑就是一个个如相机，激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。
这是本体（来自ABB）：
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic4.zhimg.com/5b9f74a8ac35a8e1b14847a0f815fe6b_b.png" data-rawwidth="1205" data-rawheight="651" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1205" data-original="https://pic4.zhimg.com/5b9f74a8ac35a8e1b14847a0f815fe6b_r.png"></span>

控制器一般是一个盒子，盒子上“外接显示器”。像这样（成都卡诺普）：
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic4.zhimg.com/66c82118e77c475543806b1d928c8a67_b.png" data-rawwidth="310" data-rawheight="220" class="content_image" width="310">或者这样（UR机器人）：</span>

或者这样（UR机器人）：
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic3.zhimg.com/82c84720dfda3758cf93985827e79e66_b.png" data-rawwidth="991" data-rawheight="759" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="991" data-original="https://pic3.zhimg.com/82c84720dfda3758cf93985827e79e66_r.png">也就是一个人机界面，你可以在上面编写指令。</span>

也就是一个人机界面，你可以在上面编写指令。
控制器图片请自行百度，控制器上会有许多接口，接口可以连相机，传感器等。
基恩士的激光设备：http://china.keyence.com/。
PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。比如像这样：
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic4.zhimg.com/deff191a555ca507e4257fe60532893b_b.jpg" data-rawwidth="540" data-rawheight="960" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="540" data-original="https://pic4.zhimg.com/deff191a555ca507e4257fe60532893b_r.jpg"></span>

这是一台四轴的水平关节机器人，右边两个是步进控制器，请忽略。
机器人从本质上就是一个电机控制的方式，各个电机配合，才能做出想要的动作。
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic3.zhimg.com/72228b95da946bbc58e617f9b8551ab6_b.png" data-rawwidth="994" data-rawheight="649" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="994" data-original="https://pic3.zhimg.com/72228b95da946bbc58e617f9b8551ab6_r.png">EPSON六轴机器人。</span>

EPSON六轴机器人。
这些电机控制是可以用PLC完成的，但是只是控制电机就够了么？显然不是，我前面说的人机界面你咋解决？总不能让工人去学编程吧？
总不能用工业触摸屏吧，像这样？
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="https://pic1.zhimg.com/4e250d3b6e229616349c5b486d7c20a8_b.jpg" data-rawwidth="960" data-rawheight="540" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="960" data-original="https://pic1.zhimg.com/4e250d3b6e229616349c5b486d7c20a8_r.jpg"></span>

这是开玩笑吧？
就算能做出一个好用的界面，如果客户要加个视觉怎么办？再来个光电开关呢？有人说可以在上位机上做好库，编程直接调用，问题是电气工程师能做到这些么？
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如果简单点的概括机器人，自动化和PLC三者的关系，我的观点是：
工业机器人是一个服务器，可以同时访问；PLC是一台PC，虽然可以接很多显示器，但只能一个人操作；自动化就是一家公司，用服务器也用PC。

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