汇川AM系列PLC“程序加载-异常”,你碰到过吗?

成精的年糕

在对汇川中型PLC AM401的一次调试过程中，突然出现了CPU停止运行的情况：CPU的RUN灯熄灭，底部“程序加载-异常”红色闪烁。



查看手册，上网搜索都找不到任何线索。CPU使用率、内存使用率都不高，肯定不是资源问题。PLC-Recorder采集软件运行正常，未报通讯故障，说明CPU的系统软件还在运行，问题应该在用户程序上面。
更换了一个CPU，软件下载后的初始状态，一切安好。进行工艺参数设定、各项功能启用后，正常。断电重启，再次停止运行。打电话给汇川工程师，人家说应该是程序死掉了，检查有没有死循环、指针越界等问题。检查一遍后，没有发现任何异常。懵掉！第二天，再次研究。由于编程软件还是可以在线的，于是登录后开始研究，一次按了一下顶部的运行按钮，虽然没有运行起来，但是，程序自动跳转到了这个状态：

看第30条程序，左边有个箭头（调试标志），并且程序上出现了黄色的指示，仔细看，发现这是个除法指令，分母竟然为0。继续追查，发现这个DoorPosMux变量位于断电保存区，虽然给了初始值，但是，没有给物理地址。恍然大悟“上电启动时，初始值被给成了0，导致了运行出错”，而这段程序在某个工艺功能启用后才执行。查到原因，修正就很简单了，将这个变量转移到非断电保存区域，并且给了非零初始值，再次断电重启后正常。（程序修正并同步后，如果不断电，还是没法运行，可能是自己学艺不精！）。
总结一下：
1、如果CPU停掉了，找不到原因，就在线运行一下，说不准就自动定位到异常处。
2、只是用户程序停止了运行，不是CPU死机，对外通讯还是正常的。 后期我们会不定期奉献更多PLC工程小技巧。加关注，不迷路。

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