汇川技术|PLC地址空间、结构化文本语言ST

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日拱一卒，进一寸有进一寸的欢喜。

本节了解汇川PLC的地址空间与结构化文本语言相关内容。

以下为学习笔记。

01 PLC的地址空间

汇川PLC不同型号的PLC提供的直接存储空间是不同的，

在PLC数据中，%I、%Q区地址不能掉电保存，%M区可以掉电保存。

汇川PLC存储区域定义及使用的地址范围表：

编程系统	区域	用途	大小	地址范围
AM600、AM610、AM401、AM402、AC800系列	输入区I区（%I） 128KB	用户使用区域	64KWords	%IW0-%IW65535
	输出区域Q区（%Q） 128KB	用户使用区域	64KWords	%QW0-%QW65535
AM600、AM610、AM401、AM402	存储区域M区（%M）512KB	用户使用区域	240KWords	%MW0-%MW245759
		SD元件	10000Words	%MW245760-%MW255759
		SM元件	10000Bytes	%MW511520-%MW521519
		保留	2768Bytes	%MW521520-%MW524287
AC800系列	存储区域M区（%M）5MB	用户使用区域	2.5MWords	%MW0-%MW2321439

注意事项：

①：其中用作软元件（SD元件、SM元件）的区域用户不要直接使用。

②：用途为用户使用区域的地址区，用户可以直接访问地址，也可以定义变量后把变量映射到地址间接访问。

③：AC800系列不支持SD和SM软元件，存储区域的地址可以随意使用。



02 结构化文本语言

概述：结构化文本是一种文本化的高级语言，跟PASCAL或C语言差不多，程序代码由指令组成，指令由关键字和表达式构成。

与IL语言不同的是，ST语言在语句循环中可以包含众多的语句，因此允许开发复杂的程序结构。

ST语言常见操作符见下表：

序号	操作	符号
1	括号	（表达式）
2	函数调用	函数名（参数列表，由逗号分割）
3	求幂	EXPT
4	求负值 求补	- NOT
5	乘 除 取余	* / MOD
6	加 减	+ -
7	比较	<,>,<=,>=
8	等于 不等于	= <>
9	逻辑与	AND
10	逻辑异或	XOR
11	逻辑或	OR

注意：操作符具有优先级，按表格从上向下依次降低。

整个ST文本程序由指令构成，指令由分号“；”分割（这点和C#挺像，末尾加“；”）。

指令由关键字和表达式组成。

序号	关键字	说明	示例
1	:=,S=,R=	赋值，置位，复位	A:=B; C:=SIN(X); b1 R=cond1;
2		功能块调用和输出	CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=CMD_TMR.Q
3	RETURN	返回（退出当前POU）	RETURN;
4	IF	选择	D:=B*B; IF D<0.0 THEN C:=A; ELSIF D=0.0 THEN C:=B; ELSE C:=D; END_IF;
5	CASE	多重选择	CASE INT1 OF 1: BOOL1 := TRUE; 2: BOOL2 := TRUE; ELSE BOOL1 := FALSE; BOOL2 := FALSE; END_CASE;
6	FOR	FOR循环	J:=101; FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO IF ARR[I] = 70 THEN J:=I; EXIT; END_IF; END_FOR;
7	WHILE	WHILE循环	J:=1; WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO J:=J+2; END_WHILE;
8	REPEAT	REPEAT循环	J:=-1; REPEAT J:=J+2; UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 END_REPEAT;
9	EXIT	退出循环	EXIT;
10	CONTINUE	继续循环下次执行	CONTINUE;
11	JMP	跳转	label: i:=i+1; JMP label;
12	;	空语句	;

03 后记

以上为汇川PLC地址空间与ST语言的相关笔记，

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