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在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。
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