西门子PLC编程软件博途(TIA)SCL案例(3)--水处理排泥阀控制

博图TIA

在水处理的沉淀池设计了排泥阀，常用的控制方式是周期排泥，本次简单设计一个8个阀组的周期排泥方式，主要是测试SCL功能。程序的一些保护和复位未设计，只是功能性设计，大家有兴趣可以参阅。

1、设计流程图：

2、时间我们采用总体时间，当计时到达某个范围，程序执行动作。

3、程序设计：

代码：
REGION 初始化
    IF NOT #initialize THEN
        #Rtsetsec := 10;
        #Gtsetsec := 20;
        #Cyclesetmin := 60;
      
    END_IF;
    #initialize := TRUE;
END_REGION


REGION 阀门自动控制
//计算总的设定时间
    #Total_Rtset := #Rtsetsec * 8 + #Gtsetsec * 8;


    //运行计时
            
            "R_TRIG_DV1"(CLK :=  #sec_p,
                         Q => #p1);
    IF #p1 THEN
        #Total_Rtview := #Total_Rtview + 1;
    END_IF;
   
//1#阀门开启
    IF #DV_remote THEN
        IF #Total_Rtview <= #Rtsetsec THEN
            #DV_drive1 := 1;
            #Cycleviewmin := 0;
        ELSE
            #DV_drive1 := 0;
        END_IF;
        
        //2#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec + #Gtsetsec) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 2 + #Gtsetsec) THEN
            #DV_drive2 := 1;
        ELSE
            #DV_drive2 := 0;
        END_IF;
        
        //3#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 2 + #Gtsetsec * 2) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 3 + #Gtsetsec * 2) THEN
            #DV_drive3 := 1;
        ELSE
            #DV_drive3 := 0;
        END_IF;
        
        
        
        //4#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 3 + #Gtsetsec * 3) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 4 + #Gtsetsec * 3) THEN
            #DV_drive4 := 1;
        ELSE
            #DV_drive4 := 0;
        END_IF;
   

   
        //5#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 4+ #Gtsetsec * 4) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 5 + #Gtsetsec * 4) THEN
            #DV_drive5 := 1;
        ELSE
            #DV_drive5 := 0;
        END_IF;
        
        //6#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 5 + #Gtsetsec * 5) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 6 + #Gtsetsec * 5) THEN
            #DV_drive6 := 1;
        ELSE
            #DV_drive6 := 0;
        END_IF;
        //7#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 6 + #Gtsetsec * 6) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 7 + #Gtsetsec * 6) THEN
            #DV_drive7 := 1;
        ELSE
            #DV_drive7 := 0;
        END_IF;      
        //8#阀门开启
        IF #Total_Rtview > (#Rtsetsec * 7 + #Gtsetsec * 7) AND #Total_Rtview <= (#Rtsetsec * 8 + #Gtsetsec * 7) THEN
            #DV_drive8 := 1;
        ELSE
            #DV_drive8 := 0;
        END_IF;

    END_IF;
    IF #Total_Rtview >=#Rtsetsec *8 + #Gtsetsec * 8 THEN
        #P2 := 1;
    END_IF;
             "R_TRIG_cycle"(CLK := #min_p AND #P2,
                     Q => #P_cylce);
      IF #P_cylce  THEN
          #Cycleviewmin := #Cycleviewmin + 1;
      END_IF;   
      IF #Cycleviewmin >= #Cyclesetmin THEN
          #Total_Rtview := 0;
          #P2 := 0;
           END_IF;
   END_REGION
4、测试：

5、说明
   SCL功能中还需增加当DV_remote=false时，所有阀门都不能输出。
另外还有就是过程寄存器数据为0。
初始化可以增加过程数据为0。




免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！