欧姆龙Sysmac Studio软件的程序系统，一个PLC编程软件的标杆

欧姆龙SYSMAC STUDIO软件的POUs程序系统

一、PLC程序的概念

一般所说的PLC程序是指PLC用户程序，PLC编程的核心是编写、调试PLC的用户程序。

PLC编程标准对程序的定义是：所有编程语言元素和结构的一个逻辑集合。程序（Program）是实现算法的指令有序集合，可在算法中记述所有指令、功能、功能块。

二、PLC指令（Instruction）

PLC指令（Instruction）是用以告知PLC做什么，以及怎么去做的文字代码或图形符号。做的内容是CPU对PLC的各种寄存器、内存及外设的缓存器的各种数据传送或变换。

三、PLC功能（Function）

功能也称函数，相当于指令，包含系统自带功能和自定义功能。PLC编程标准对它的定义是：在执行时，它准确地产生一个数据元素和可能的其它输出变量，并且在文本语言中，可使用它的调用如同对表达式中的操作数那样。

功能就是PLC一组指令的有序组合，能将若干它的输入按某个特定规律转换成一个数据类型的输出。而这个输出的结果则被返回给函数本身，即它的返回值。

如其输出为数组或结构，虽有多个（元素），但实质还是一个（数组或结构）。

功能可以被程序直接调用，其输出不被保存。所以也称为没有记忆（without memory）的一组指令集合。这意味着用相同的输入调用函数时，其输出总是相同的。

功能可以调用另外一个功能，但不能直接或间接调用自身，也不能调用功能块。

四、PLC功能块（Function Block）

功能块也相当于指令。PLC编程标准对它的定义是：能对若干输入进行处理，进而产生输出，或能执行某个特定操作。功能块包含系统自带功能块和自定义功能块。功能块可以被程序调用，调用的方式是创建功能块实例（Instance）。

功能块与功能不同，它没有返回值。但它的输出被永久保存在功能块的实例中。因此，功能块需要占用内存，有数量限制，称为有记忆（with memory）的一组指令块。

也因此，同样的实例，不同的程序扫描周期其输出可能是不同的。在功能块实例的外部，只有输入和输出可存取，而功能块的内部变量对功能块用户是隐藏的（因能保存，它的内部变量能够被监控到）。

功能块可以调用指令、功能、另一个功能块，也不能直接或间接调用自身。



五、POU的定义及分类

POU（Program Organization Unit 程序组成单元）是基于IEC61131-3的用户程序模块，简称为程序块。它是建立一个用户程序的最基本单位，一般一个用户程序会由多个POU组成，所以称为POUs。

欧姆龙Sysmac Studio软件中有程序（Program）、功能块（Function Block）、功能（Function）三种POU程序块分类，所有这些都可称为程序，因为程序是集合概念。

六、任务（Task）

根据PLC编程标准定义，任务为周期或触发相关程序组织单元（POU）执行而提供的控制元素。PLC程序块总是与具体的任务相联系的，不在任务中的程序是不会执行的，而PLC整个程序则是由若干任务构成的。

七、PLC工程（Project）

工程是PLC编程用以区别于其它自动化程序的组织单位。一个工程的建立是是PLC编程的基础，工程包含有PLC硬件配置、程序块编写以及其它设置、组态。