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汇川Easy521 & 罗克韦尔ControlLogix以太网通讯
前言
时光荏苒，过去的三年在大家的印象中或许是中美贸易战的三年、或许是全球疫情供应链停摆的三年、又或许是芯片短缺国际大牌断货且价格猛涨的三年，其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年。。。
三年前我们可能对汇川所知甚少，但时至今日，我们看到汇川在慢慢弥补自己的不足变得越来越好。作为国产PLC的后起之秀，相信汇川可以做的越来越好，强大自我，拥抱世界。
书归正传，今天我们来聊聊汇川小型PLC Easy521和罗克韦尔大型PLC ControlLogix的Ethernet/IP以太网通讯的配置和测试情况。
一、新建汇川Easy521 PLC程序并在线
双击Autoshop，打开汇川小型PLC编程软件，该软件可以在汇川官网自行下载。
新建项目工程，项目工程命名Easy521，设备系列选择Easy500中的Easy521，即本次实验的机型。
如下即AutoShop软件打开后的界面，此时我们可通过菜单栏→工具→通讯设置进行确认计算机和Easy521的通讯连接。
通讯连接可支持Type-C USB连接或以太网，可以点击搜索按钮搜索网络上的设备。
如已知IP地址，可直接点击测试按钮进行确认。
如不知IP地址，可通过USB连接后确认IP地址或修改IP地址。
确认IP地址后，可选择以太网通讯类型，输入Easy521的IP地址，点击测试或PING按钮进行确认。
注意：本次使用的Easy521的IP地址为：192.168.1.60
点击菜单栏→PLC→下载按钮，将空程序下载至Easy521确认设备是否正常。
点击确定按钮
此时我们可以点击工具栏的监控按钮在线监控。
至此，我们确认Easy521硬件正常并建立和计算机通讯连接。
二、新建罗克韦尔Controllogix PLC程序并在线
打开RSLinx Classic，确认计算机和罗克韦尔PLC通讯状况，因此时我们已经配置完汇川的PLC，并添加过汇川PLC的EDS文件，可以在RSlinx中正常扫描到。
打开Studio5000或RSLogix5000，组态ControlLogix。
点击菜单栏Communication→Who Active按钮
选择本次调试使用的1756-L63 CPU，点击Download下载
点击Download按钮下载程序
下载完毕后切换为运行模式，点击是Y
三、汇川Easy521作为远程IO和罗克韦尔ControlLogix PLC通讯
1、配置汇川Easy521
当Easy521作为远程IO和CLX进行通讯时，我们需要在AutoShop中配置对应的字节大小。
点击左侧配置中的Ethernet/IP，在Ethernet/IP Adapter中点击添加连接。
默认添加的输入输出字节各是100个，因远程IO通讯方式对以太网负荷影响较大，建议根据实际需要修改字节大小。
因在罗克韦尔的编程软件中没有Easy521的EDS文件，因此我们需要将该配置的EDS文件导出。点击导出EDS文件按钮，并保存在桌面备用。
点击I/O映射，我们将输入输出映射到对应的变量标签中。
2、配置罗克韦尔ControlLogix
首先，我们需要先导入Easy521的EDS文件。
点击菜单栏→Tools→EDS Hardware Installation Tool
点击下一步
选择注册单一EDS文件，点击下一步
选择我们在第一章节导出的Easy.eds文件，点击下一步。。。直至完毕。
在RSLogix5000左侧的IO Configuration中的Ethernet网络上右键，点击New Module
通过模块厂商过滤，只勾选Inovace汇川，此时可以看到我们刚才导入的Easy系列处理器。选中Easy，点击创建。
输入设备名称Easy521，输入对应的IP地址：192.168.1.60，需和实际Easy521一致。
点击Change按钮修改对应的输入输出字节大小。
因我们在第一章节中配置的输入输出均为100个字节，且数据类型为INT，此处我们保持一致。点击OK保持。下载程序。
3、测试
罗克韦尔 EASY521:O1.Data → 汇川 InputData
罗克韦尔 EASY521:I1.Data ← 汇川 OutputData
四、汇川Easy521通过变量标签和罗克韦尔ControlLogix PLC MSG通讯
1、配置汇川Easy521
点击AutoShop工程管理→配置→Ethernet/IP→服务消息标签→增加标签。
输入变量名，点击类型下拉框，将其改为数组类型
在AutoShop的变量表中可以看到对应的变量已自动生成。
将程序下载至Easy521。
2、配置罗克韦尔ControlLogix
在RSLogix5000中配置MSG指令，罗克韦尔PLC写数据至汇川PLC。
Message Type类型为CIP Data Table Write
Source Element为RSLogix5000中创建的变量，类型要和汇川Easy521中的相同
Number of Element为数值元素个数10
Destination Element为汇川目标变量，此处需要注意目标元素中要写TAG1，不能写TAG1[0]
Communication选项卡中的Path通讯路径选中IO配置中组态的Easy521。
如果在IO配置中未组态汇川Easy PLC，也可手动输入通讯路径。
通讯路径参考：1,x,2,y
其中x为罗克韦尔以太网卡槽位号，y为汇川Easy PLC的IP地址
在本例中路径可以手动输入为：1,6,2,192.168.1.60
另外程序中增加获取PLC系统时间，方便进行测试数据参考
3、测试
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