profinet配置-ABB机器人

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

        此处所讲的网络配置需要两样东西：一是GSD文件，这个需要到ABB的网站下载（如果点赞或分享的话，也可以问我要:-D）；二是组态工具，此处以abb提供的工具为例。

        一、下载软件

        请自行到ABB的网站上找。

        二、安装软件

        安装PROFINET Configurator，安装完会有下面两个软件。



        Netnames+是扫描网络用的

        PROFINET Configurator 是配置网络用的

        三、导入GSD文件

        打开Configurator，右键单击导入GSD文件。



        四、添加设备      

        先添加PLC，再添加机器人。IP和设备名可以修改。如上图所示。

        修改好后，点击profinet，执行参数化。



        在保存位置可以找到名为“IPPNIO.xml”的文件。

        五、添加到机器人

        将文件“IPPNIO.xml”添加到机器人HOME文件夹下。

        添加信号，测试。

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需要GSD文件的可以发邮件给我，记得分享(⊙o⊙)哦