ABB工业机器人外部PLC选择机器人程序/输入电源的相位缺失/读取机器人序列号及其他

外部PLC选择机器人程序
1） 在外部PLC定义好机器人启动，停止信号并在机器人内部做好关联后，通常还希望通过plc发送程序号到机器人，机器人执行对应程序2） 一般PLC通过发送组信号到机器人3） 在机器人建立组信号4） 控制面板-配置-signal5） 此处举例建一个虚拟组输入6）


7） 对应也建立一个组输出，作为反馈给PLC
8） 主程序如下：


输入电源的相位缺失



1. 机器人发生上述故障如何处理？
2. 有可能为示教器列出的三个原因3. 现场多数出现上述状况为机器人紧凑柜（compact）重做系统后出现4. 做系统时，驱动选项默认会选择标准柜，如果现场使用的是紧凑柜（机器人小柜子），则驱动要选择compact，如下图


5. 上述问题通常在重做系统并选择正确驱动后解决。

读取机器人序列号及其他



1. 系统提供函数GetSysInfo来读取机器人信息
2. GetsysInfo返回值为字符串3. 代码如下：


4. 运行后效果如下



—THE END—