ABB机器人工具质量与重心制作方法和PLC编程万能模板

内容：图+文

一、ABB机器人工具质量与重心制作



1，如图1所示，选择“调试”，然后选择“调用例行程序”，调取“LoadIdentifyd”程序。



2，选择“LoadIdentifyd”程序并上电运行该程序。



3，如图3所示，指针丢失确认页面选“OK”，然后选择tool或payload。



4，如图4所示，确认1~6轴为机械零点位置，选“OK”确认工具选择后，选择第2项--由系统自动计算重量。



5，如图5所示，根据现场机器人实际状态，设定6个轴的角度。



6，如图6所示，手动低速或自动全速运行，然后切换至自动状态选择“Move”继续运行。



7，如图7所示，自动识别完毕后，切回手动状态。



8，如图8所示，选择“YES”，对数据进行保存。

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二、PLC编程万能模板



1.        程序检查：检查程序的语法错误、逻辑错误等。

        2.        I/O 检查：检查输入输出信号是否正确。

        3.        通讯检查：检查 PLC 与其他设备的通讯是否正常。

        4.        模拟调试：在无实际设备的情况下，进行模拟调试，检查程序的功能是否正确。

        5.        现场调试：在实际设备上进行调试，检查程序的功能是否符合实际需求。

        6.        故障处理：在调试过程中，如发现故障，应及时处理，并记录故障原因及处理方法。

        7.        调试报告：调试完成后，应编写调试报告，记录调试过程及结果。

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做重复和简单的事情容易熵增。

对于利益相关的人，要展示你的实力和智力。

对于利益不相关的人，展示你的礼貌就好。