ABB机器人SD卡磁盘恢复及离线做系统方法

1.机器人开机示教器长时间出现上述“connecting to the robot controller”提示，即示教器无法与机器人控制建立连接。2.以上错误可能为示教器故障，或者机器人系统底层文件异常。3.在RobotWare6中，机器人使用SD卡存储机器人系统及底层文件。注：该SD卡为ABB机器人专用SD卡（有内部文件），市面通用SD卡无法使用。

4.若怀疑SD卡底层文件损坏（前提该SD卡是ABB机器人的标准SD卡），可以使用robotstudio中的安装管理器的“恢复磁盘”的CleanDisk功能。该功能将修复机器人SD卡底层文件，并且恢复为一张标准ABB机器人SD卡（卡内无具体机器人系统，开机会进入boot界面）。




5.若希望离线创建机器人系统（PC不通过robotstudio连接机器人），即直接在SD卡中基于备份创建一个系统并恢复，则可以在“恢复磁盘”功能，选中对应备份文件，根据提示写入磁盘（不用事先插入SD卡，根据提示插入和拔出）。  注：该方法将清除SD卡上所有机器人系统，并且需要PC上有和备份中完全一致的Robotware版本文件。该方法将会根据备份在SD卡安装一个系统。完成后将SD卡插入机器人控制器，即完成系统的安装。


web网页实时获取ABB机器人位置

ABB机器人炸裂黑科技

如何离线配置EtherNet I/O模块（混搭模块配置）

ABB机器人新示教器创建工具工件坐标系

自定义外部轴教程—变位机

福尼斯焊机Ethernet/IP通讯配置

ABB机器人之有意思的编程合集

强迫症患者的福音--程序格式化

Python控制ABB机器人运动

ABB机器人与Python通讯

ABB机器人与Halcon通讯

ABB机器人Modbus/TCP 通讯

ABB机器人EGM外部引导选项介绍

ABB机器人总线配置合集

ABB机器人通过总线发送浮点数

上位机获取机器人运行总时间

ABB机器人速度设置

获取机器人单轴位置速度扭矩

如何使用WorldZone功能创建HOME位信号输出