通过TIA博图组态轴工艺对象,实现1200系列PLC控制三菱伺服位置模式(软件配置部分)

在实际项目中，出于成本方面考虑，经常需要使用西门子1200系列PLC通过发送高速脉冲的形式控制其他品牌的伺服驱动器，今天我们就以西门子1200系列PLC+三菱MR-JE系列伺服驱动器为例，介绍TIA博图中组态轴工艺对象的操作方法，实现1200PLC发送脉冲信号及方向信号，控制三菱伺服驱动器在位置模式下的开环运动控制。

要点：软件环境为TIA PortalV13 SP1 Updata9，三菱伺服调试及参数配置软件为MR Configurator2。所有软件运行于WIN7-64位PC.

  通过 TIA Portal 创建项目、组态工艺对象并将组态下载到 CPU 中。运动控制功能在 CPU中处理。可在用户程序中使用运动控制指令（兼容PLCopen）控制工艺对象。另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化。

  进入主题，首先新建项目，展开项目以后，可以看见工艺对象，点击三角图标，展开工艺对象，



双击“插入新对象”



对轴名称等进行定义



确定后进入组态界面



这里选择了脉冲+方向的控制模式



伺服每转所需的脉冲数以及每转负载位移需要根据项目实际设置



启用前后两个硬件极限开关，取开关的低电平信号



设定归为开关及回原点方式，需要注意的是，归为开关信号一般选择高电平，勾选“允许硬件限位开关处自动反转”后，寻零时如果触发极限开关，伺服将反向寻零



下载该工艺对象到PLC

以上是在博图中的组态介绍，下面看一下三菱伺服的配置软件

基本设置中，选择位置控制模式



自动ON分配





PA05设置为2500



PA13设置成0011



增益调整等参数暂时默认值，载并断电重启三菱伺服驱动器

至此，软件设置部分已经完成，下一章中，我们将介绍三菱伺服的JOG调试及博图内调试和诊断功能