1200PLC中的SCL沿脉冲使用方法与技巧

PLC工业机器人

导读：在前面的文章我们已经介绍了SCL的基本逻辑指令，包括点动、自锁、IF指令等程序。仅仅学习这些指令还不够，编程肯定少不了上升沿和下降沿指令，那沿指令使用SCL语言编写是怎么样的呢？
第一种方法：使用SCL指令中自带的沿脉冲指令。这种沿脉冲指令只要填写两个管脚的地址，分别是图中的CLK和Q。但是它的缺点就是，每一个沿脉冲指令就需要分配一个背景DB块。如果很多个沿脉冲指令，则需要分配很多个DB，这样的话就会浪费PLC的内存。

第二种方法：自编一个沿脉冲指令的程序块，这样就不需要每次都分配背景DB块。
上升沿指令的规律就是：本次的状态与上一次的状态对比，如果上次是0，本次的状态为1，则输出逻辑执行一个扫描周期。
下降沿指令的规律就是：本次的状态与上一次的状态对比，如果上次是1，本次的状态为0，则输出逻辑执行一个扫描周期。
那么我们就根据其规律来编写沿脉冲程序
1.新建FC4程序块，定义接口变量
2.当程序中“#I_检测信号”的值为0时，“#IO_边沿存储位”也为0时，取反后就是为1，此时执行“#O_沿输出:=FALSE;”，“#IO_边沿存储位”也为0。
而当程序中“#I_检测信号”的值为1时，“#IO_边沿存储位”为0时，取反后就是为1，则会输出#O_沿输出 :=TRUE;紧接着“#IO_边沿存储位”也为1，IF语句条件不满足，则不执行IF语句，实现了上升沿输出功能。

3.调用FC4程序块及测试

4.新建FC5程序块，定义接口变量
5. 当程序中“#I_检测信号”的值为0时，取反后就是为1 ，“#IO_边沿存储位”也为0时，此时执行“#O_沿输出:=FALSE;”，“#IO_边沿存储位”也为0。
而当程序中“#I_检测信号”的值为1时，取反后就是为0，“#IO_边沿存储位”为0时，则会输出#O_沿输出 := FALSE;紧接着“#IO_边沿存储位”也为1。
在下一次程序中“#I_检测信号”的值为0时，取反后就是为1 ，“#IO_边沿存储位”为1时，此时执行“#O_沿输出 :=TRUE;”，则会输出#O_沿输出 := TRUE。
这样就实现了从1变为0后接通一个扫描周期。

6.调用FC5程序块及测试

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