三菱PLC和台达PLC的区别_三菱PLC特殊辅助辅助继电器_台达PLC实例CJ 指令实现配方调用

台达是M1000开始，三菱是M8000开始，用法也不是完全对应的3基本上都不一样，当然也不排除意外情况。我们简单盘点几个国际PLC大厂的编程软件就知道了：1、西门子PLC的编程软件：TIA Portal、STEP7系列2、三菱PLC的编程软件：FXGP-WIN-C、GX Dev、GX Works2



三菱PLC特殊辅助辅助继电器：

系统状态监控类：这类继电器用于监控PLC的运行状态、错误状态、时钟状态、通讯状态等，一般用作触点使用，例如：

M8000：运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。

M8001：运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。

M8002：初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期，常用于程序初始化。

M8003：初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。

M8004：错误发生常开触点，当M8060~M8067中任一个处于ON时动作，表示PLC发生了某种错误。

M8005：电池电压低常开触点，当电池电压异常过低时动作，表示需要更换电池。

M8006：电池电压低锁存常开触点，当电池电压异常过低后进入锁存状态，表示电池电压低的状态已被记录，需要用M8030来清除。

M8007：瞬停检测常开触点，当PLC发生瞬停（停电时间小于10ms）时动作，表示PLC可能出现异常。

M8008：停电检测常开触点，当PLC发生停电（停电时间大于10ms）时动作，表示PLC已经停止运行。

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台达PLC实例CJ 指令实现配方调用

【控制要求】
台达 DVP12SC PLC 发送脉冲控制台达 ASD-A 伺服，有 3 种工作行程距离，可通过三个开关
任意选择，满足不同的工作需要。



【元件说明】



【控制程序】





【程序说明】
开关 X1 闭合，X2、X3 断开时，程序由[CJ P1] 跳转到 P1 处，把常数值 K10000 放入 D0，即选定了第一种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X2 闭合，X1、X3 断开时，程序由[CJ P2]跳转到 P2 处，把常数值 K20000 放入 D0，即选定了第二种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X3 闭合，X1、X2 断开时，程序由[CJ P3]跳转到 P3 处，把常数值 K30000 放入 D0，即选定了第三种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
若 X1、X2、X3 均不闭合（不选择行程），则程序第四行被执行，直接跳转到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X4 闭合时，指令[DDRVI D0 K10000 Y10 Y0] 被执行，即 Y10 输出一定数量的脉冲（频率为 100KHz，D0 内容值作为脉冲输出数目），Y0 为脉冲方向控制，伺服电机运转的距离与接收到的脉冲个数成比例，控制 PLC 脉冲输出数目就可达到控制伺服电机运转距离目的。