DK系列调速电机和汇川plc通过Modbus协议通讯（大神版）

1、首先从说明书获取调速器驱动器参数，根据要求设置参数码（如下图所示）。

2、在COM0双击，弹出对话框COM通讯参数配置（如下图所示）。

3、协议选择MODBUS—RTU主站。H/W类型系统默认，端口号默认，通讯速率、数据长度、奇偶校验位、停止位根据调速器驱动器参数进行设置。帧间隔默认（如下图所示）。

4、在COM0右击，添加MODBUS配置（如下图所示）。

5、弹出对话框，默认选项并确认（如下图所示）。

6、在COM0下方出现COM0 Modbus Config并双击（如下图所示）。

7、弹出COM0 Modbus配置对话框。通过新增或者导入的方式把配置完成（如下图所示）。

8、从说明书获取调速器驱动器所进行通讯的协议并进行菜单设置（如下图所示）。

9、根据参数表的写控制命令、读状态信息、读故障代码及其参数在汇川plc中进行配置（如下图所示）。

10、通过新增，修改从站站号（这里从站就是调速器）根据说明书通讯站号设定。触发方式一般选择循环。触发条件默认。功能码根据是写还是读进行设定，如果是控制命令就选择“写单个寄存武器（06）”，，如果是状态参数就选择“读寄存武器（03）”。从站寄存器地址就是说明书的参数地址。单个寄存器读或者写，则数量就写1。映射地址填写的是PLC的地址，是把从站寄存器地址映射到PLC 的D存储区中。配置好所有参数并确定，会自动进行连接（如下图所示）。

11、编写对应的程序（如下图所示）。

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