通过定时器理解西门子S7-200SMART的PLC扫描周期执行过程

PLC执行分为三个阶段：输入采样阶段，用户程序执行阶段，输出刷新阶段。
1.在输入采样阶段
    PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并且将其存放在对应的输入映像寄存器中。采样阶段结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。
2.在用户程序执行阶段
    PLC总是从上到下，从左到右的顺序依次扫描用户程序，然后根据逻辑运算的结果刷新系统RAM存储区中对应位的状态。
3.刷新输出阶段
    在此阶段，CPU按照I/O映像区内对应的状态和数据刷新所有输出锁存电路，再经输出电路驱动对应的外部设备。这时才是PLC的真正输出。
PLC执行过程如下图所示：

下面我们来看一下用定时器指令写的两个程序，实现的功能都是按下I0.0，Q0.0以亮0.5S灭0.5S的频率闪烁，按下I0.1停止闪烁。

第一种：等待PLC自动复位T37，T38（受到PLC周期影响）

第二种：PLC程序复位T37，T38（不受到PLC周期影响）

初看这两个程序没什么区别，但是仔细分析我们会发现，第二种写法更精确，第一种定时器T37是通过T38常闭触点复位，需等到T38定时时间到了后的下一扫描周期才会复位，而第二中写法用T38的常开触点，用复位指令对定时器复位，是在T38定时时间到的同一周期复位的，所以第二中写法更精确，大家在编程过程中需注意指令先后位置，尽量避免产生误差。