三菱FX5U PLC,ST编程语言的语句类型,赋值语句和条件选择语句

工控老王

三菱FX5U PLC，ST编程语言的四大语句（上）

小李认为，ST编程语言确实很好记忆，因为ST编程语言的语句在广义上就四大类，分别是赋值语句、条件选择语句、循环语句和指令/函数调用语句，它们的软元件之间可用各种操作符，来表达各种逻辑关系。

这些语句都不用刻意去记，打开我们的三菱编程软件MELSOFT GX Works3，在右边的“部件选择”栏里都有。

一、赋值语句和操作符



赋值语句的操作符就是“:=”，如：

M0:=1;/*位赋值真1或假0*/

M1:=D0>K1;/*位赋值真1或假0*/

D1:E:=12.7*33.3;/*浮点数赋值*/

D2:D:=K40000+K-400000;/*带符号双字赋值*/

D4:UD:=400000*D6:UD;/*不带符号双字赋值*/

D10:U:=D100+D200;/*不带符号字赋值*/

M3:=M0 & M1;/*位赋值真1或假0*/



二、条件选择语句

1，条件选择语句之IF语句

IF  X0  THEN 如果X0为真，则

        M0:=1;

ELSE 否则

         M0:=0 ;

END_IF;//点动控制

IF  X1  THEN

        Y0:=1;

END_IF;//启保控制

IF  X2  THEN

        Y0:=0;

END_IF;//停止控制

IF  X10  THEN

        Y10:=1;

  ELSE IF  X11  THEN

        Y10:=0;

         END_IF;

END_IF;//启保停控制



2，条件选择语句之CASE语句

CASE D100 OF 整型数据类型的值

        1://值为1，则

        Y0:=1;

        2://值为2，则

        Y1:=1;

        3://值为3，则

        Y2:=1;

        ELSE//否则

        Y0:=0;

        Y1:=0;

        Y2:=0;

END_CASE;

CASE D100 OF整型数据类型的值的范围

        1..10://值为1~10，则

        Y0:=1;

        20..29://值为20~29，则

        Y1:=1;

        30..100://值为30~100，则

        Y2:=1;

        ELSE//否则

        Y0:=0;

        Y1:=0;

        Y2:=0;

END_CASE;

CASE  K2X0  OF整型数据类型的值

        0:

        Y0:=0;

        1:

        Y0:=1;

END_CASE;



CASE指令 ，可用于单按钮的多用途选择，多配方的选择，多种模式的选择，步进顺序选择等程式中。

CASE  K2X0  OF

        0:

        Y0:=0;

        Y1:=0;

        Y2:=0;

        1://X0接通

        IF X10 THEN

                Y1:=1;

                ELSE

                Y1:=0;

        END_IF;

        2://X1接通

                IF X10 THEN

                        Y2:=1;

                        ELSE

                        Y2:=0;

                END_IF;

        4://X2接通

                IF X10 THEN

                        Y3:=1;

                        ELSE

                        Y3:=0;

                END_IF;

END_CASE;