最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(8) :配置简单

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我们先回顾上几期的内容：
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)
2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3)
4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4)
5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)

6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6)

7.EtherCAT总线冗余：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(7) ：冗余

我们这期主要讨论EtherCAT总线配置的简单性。



拓扑结构

我们已经在前期介绍过EtherCAT总线的拓扑形式，几乎包含所有的拓扑类型。所以对于工业上的多么复杂的网络结构都能轻松应对。

而EtherCAT网络可以自动进行扫描，无需手动一个个的添加，方便快捷，例如在CODESYS平台添加设备，直接scan device：



上面确定无误后，直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是，已经有安装好设备的XML描述文件，这样才能识别成功，具体方法参考往期文章：第三方EtherCAT总线伺服驱动配置

也可以对扫描的网络和实际的设备进行自动对比：





精确诊断

当某个设备发生故障时，可以精确定位到具体节点。



当然，通过网络结构Online在线查看，可图示化定位具体的位置：



基于这种方式就可以精确定位到故障节点位置，还有可能发生故障的具体信息，方便我们进行故障的排除和解决。



无需寻址

在其他一些网络配置过程中，老需要对设备进行拨码或者设定地址，而在EtherCAT总线中无需手动寻址，自动完成，方便快捷。



例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，寻址的选项默认都是自动的方式：



所以，在使用EtherCAT总线技术，寻址是无需考虑的事项。

就是这么简单高效。本期内容，您如果有更多高见，欢迎留言讨论。

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