三菱PLC常用的特殊辅助继电器和寄存器

工控老炮儿

三菱PLC编程中会经常用到一些特殊的辅助继电器和寄存器，特别是在程式调试过程中使用更加频繁，下面就针对常用的进行盘点一下，收好不谢。而在FX5U系列中需在前面加上S。

M8000 SM8000  运行监视，PLC运行一直为ON；

M8001 SM8001  运行监视，PLC运行一直为OFF；

M8002 SM8002  初始脉冲，PLC运行时接通一个扫描周期ON；

M8003 SM8003  初始脉冲，PLC运行时接通一个扫描周期OFF；

M8004 SM8004  错误检测，当M8060-M8067中任意一个为ON时动作（但是M8062除外-PLC/PP通讯错误）；

PS：以下几个特殊辅助继电器不适用早期产品，如FX1N,1S；

M8005 SM8005  电池电压检测，当电池电压过低时为ON；

M8006 SM8006  电池电压低锁存，当电池电压过低时会锁存当前状态；

M8007 SM8007  检测瞬间断电，检测到瞬间停电为ON（判断时间存放在D8008中，默认200ms）

M8008 SM8008  停电检测中，根据D8008中时间设定，M8008由ON变为OFF时，M8000也跟着变为OFF，在现场实际工作中我们也会发现，断电后PLC的指示灯不会立刻灭。

M8009 SM8009  检测扩展模块DC24V是否断电，当24V电断电时为ON；

除了以上特殊辅助继电器外FX5U还有一批SM400-SM403与M8000-M8003功能一样，一一对应；



与之对应的特殊辅助寄存器：

D8000 SD8000  监视定时器，也就是所谓的看门狗定时器，时间设定是由系统ROM传送给出的；

D8001 SD8001  系统版本号，当前硬件CPU的版本信息

D8002 SD8002  指目前程序占用的寄存器内存量；

D8003 SD8003  存储器类型；

D8004 SD8004  错误检测发生时，是哪个地址出错，存放地址号；

以下特殊寄存器同样不支持早期产品，FX1N,1S；

D8005 SD8005  当前电池电压值；

D8006 SD8006  存放判定电池低压的范围，电压值；

D8007 SD8007  检测突然断电的次数；

D8008 SD8008  停电检测时间，结合M8008使用如上M所述，一般情况下10ms；

D8009 SD8009  记录瞬间停电检测次数，断电清零；



以上主要时针对三菱系列PLC状态的特殊辅助继电器和寄存器，特别是M8000/SM8000还有8002编程中使用特别多，8001在程式调试中也经常使用，比如串上M8001是某段程式失效查问题。

在编程中还经常使用到一些特殊时钟，下面来看一些常用时钟特殊辅助继电器：

M8011 SM8011  系统提供的10ms时钟，时间更精确，相当于S单位小数点后2位；

M8012 SM8012  系统提供的100ms时钟，编程中常用的计时器就是以100ms为单位；

M8013 SM8013  系统提供的秒脉冲，最常用闪烁指示灯就可直接使用此时钟；

M8014 SM8014  系统提供的分时钟；



除了以上时钟外，三菱FX5U系列PLC还提供了同样功能的另外一批时钟可供选择：

SM409 系统提供10ms的时钟，与SM8011一样；

SM410 系统提供100ms的时钟，与SM8012一样；

SM411 系统提供200ms的时钟，特有的系统时钟；

SM412 系统提供1s的时钟，与SM8013一样；

SM413 系统提供2s的时钟，特有的系统时钟；

SM414 系统提供2n s的时钟，特有的系统时钟；

SM415 系统提供2n ms的时钟，特有的系统时钟；



另外与之对应的特殊寄存器SD8010-SD8019，如下图所示：



以上关于特殊辅助继电器和寄存器在程序完善性方面带来了方便，如开机时的系统硬件检查，运行程序初始化等。

当然单靠记忆可能太多，多使用可帮助理解记忆，更容易些，欢迎收藏关注，用到时翻一下。