西门子SMART200PLC和西门子G120变频器Profinet通讯

在工业生产中，变频器和PLC等上位机需要通讯，这样方便操作它，也方便监控变频器参数，从而知道变频器运行状态是否良好等等，常见的有Mdodbus,Canopen,EtherCAT,Profibus DP等，今天我们以西门子Smart200PLC和G120变频器来讲解它们之间的Profinet通讯，这也就西门子最常见最普及自家的通讯方式之一。在做这个通讯项目下必须满足以下软硬件配置，方可开始进行通讯设计；
1.）TIA博途软件并安装Start drive变频器驱动软件；2.）STEP 7‑Micro/WIN SMART（V2.6或者V2.5版本）；3.）西门子smart200PLC一台，本案例是ST60;4.) 西门子G120变频器一台，注意是配有CU240E-2 PN的通讯卡的，这样才能满足Profinet通讯要求；5.）通讯网线两根，一根连接电脑，一根连接PLC和变频器。
下面是本节案例实际硬件外观图：



ST60



G120变频器我们先了解一下西门子变频器报文：





如果我们选择标准报文的PZD-2-2时，变频器参数自动变成如下图所示：



参数R0052反馈变频器状态字如下图所示：


我们利用TIA博途 Start drive调试软件对G120变频器进行参数设置（关于G120变频器调试在上节课程已经单独讲过，这里就不再重复讲解，这里只讲通讯参数设置）。我们对G120变频器参数设置，第一步时找到G120变频器后并让它在线：







开始组态西门子ST60控制器（PLC）。假如您还没安装GSD文件的话，需要安装如下图两个GSD文件（安装GSD文件之前的课程也讲过了，这里不再阐述）。


组态ST60，并把IP地址设置为固定IP：



开始组态Profinet网络：










以上对ST60PLC组态完毕，并下载到ST60里面。我们开始对变频器控制，如启停，频率设定，频率反馈，电压反馈等设计程序；1.）变频器控制程序：


2.）变频器频率设定：


3.）变频器转速反馈：



4.）变频器频率反馈：



6.）变频器直流母线电压反馈：



由于时间有限，这个案例暂时读取或写入6组参数组，下面我们用HMI监控：



以上我们简单的介绍了Smart200PLC和G120变频器做Profinet通讯，由于时间仓促和笔者自身水平原因，文章中难免存在不足或错误的地方，望广大朋友多多提出宝贵意见！