ABB机器人与西门子PLC连接Profinet通信(二)——机器人配置

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项目说明：

    本次使用的博途软件为版本为V15.1,PLC为1214C，ABB机器人型号为IRB120，需要开通Profinet功能，机器人控制柜为IRC5。

主要目的：

    实现ABB机器人和西门子PLC的Profinet通讯连接，使用PLC发送一个Q点信号，查看ABB机器人的输入信号是否有效。

本节要点：

    本节主要完成的是ABB机器人端Profinet通信配置，主要包括IP地址、Profinet设备名称、通信字节设置等。


   

   

   




01

设置Profinet通讯：

设置Profinet通讯，主要包含IP地址，子网掩码，Interface端口。

主要步骤：

    依次点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【Communication】→【IP Setting】→【PROFINET Network】，进入界面如下图所示，设置IP为192.168.1.111，Interface选择WAN。然后点击确定，示教器界面提醒重启可以先选择“否”，等全部配置完成后统一重启，节省时间。

注意：若Interface使用WAN口时需要和机器人公共IP保持一致，机器人公共IP修改（【控制面板】→【控制器设置】→【网络】）



02

修改PROFINET设备名称：

主要步骤：

    依次点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【IndustrialNetwork】→【PROFINET】，将名称修改成和PLC组态中的PROFINET设备名称一致，本次名称修改为“robotabb”。



03

修改通讯字节长度：

主要步骤：

    依次打开示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【PROFINET Internal Device】【PN_internal_Divice】设置字节数和PLC组态中设置的字节数保持一致。



END