西门子S7-200 SMART——高速计数器

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• 高速计数器指令
  

高速计数器可以对标准计算器无法控制的高速事件进行计数，标准计算器以受 PLC 扫描时间限制的较低速率执行计数。

高速计数器指令的有效操作数

高速计算器使用示例
高速计数器可用作鼓式定时器的驱动，其中有一个装有增量轴编码器的轴，以恒定速度旋转。该轴编码器每转提供指定数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复位脉冲为高速计数器提供输入。
高速计数器载入几个预设值中的第一个，并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的第一个预设值和第一个输出状态，并重复该循环。
由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率，因此能够在对整个 PLC 扫描周期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的精确控制。通过中断，可在独立的中断例程中执行每次的新预设值装载操作，从而实现简单的状态控制。（此外，也可在单个中断例程中处理所有中断事件。）

了解不同的高速计数器
所有高速计算器的运行方式与相同操作模式一样，但对于每一个 HSC 编号来说，并不支持每一种模式。

S7-200 SMART HSC 输入分配和功能

S7-200 SMART HSC（高速计数器）计数模式支持
● 共可使用四个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）
● HSC0 和 HSC2 支持八种计数模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和 10）
● HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式（模式 0）

S7-200 SMART 可用 HSC 计数器类型
● 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器
– 模式 0：
– 模式 1：具有外部复位功能
● 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器
– 模式 3：
– 模式 4：具有外部复位功能
● 具有 2 路时钟输入（加时钟和减时钟）的双相时钟计数器
– 模式 6：
– 模式 7：具有外部复位功能
● A/B 相正交计数器
– 模式 9：
– 模式 10：具有外部复位功能

HSC 计数规则
● 使用高速计数器之前，必须执行 HDEF 指令（高速计数器定义）选择计数器模式。使用首次扫描存储器位 SM0.1（首次扫描时，该位为 ON，后续扫描时为 OFF）直接执行 HDEF 指令，或调用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有计数器类型（带复位输入或不带复位输入）。
●激活复位输入时，会清除当前值，并在您禁用复位输入之前保持清除状态。

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