[西门子] 梯形图和SCL编写电机顺启逆停程序对比

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查看255 | 回复0 | 2024-11-2 08:51:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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文末有55个实战案例资料

导读:在之前的文章中我们使用过梯形图编写过电机的顺序启动,逆序停止程序。由于我们需要学习SCL语言编程,那么我们就可以使用同一个案例,然后大家就可以对比梯形图与SCL的编程差异之处。

1.控制要求:

①每按一次“启动”按钮,启动一个电机(1#2#3#4#)的顺序

②不管启动了几个电机,每按一次“停止”按钮,都逆序停止的方式停止电机。

2.程序编写

①梯形图程序编写

梯形图的启动程序,需要理解扫描周期:当按下启动后,置位Q0.6,而在下一个扫描周期Q0.6的触点闭合,当再次按下“启动”按钮时,则Q0.7置位,依次类推,实现顺序启动的功能。

梯形图的停止程序:当按下停止按钮时,复位Q1.1,而在下一个扫描周期Q1.1恢复为常闭点,当再次按下停止按钮时,复位Q1.0,依次类推

SCL程序编写

建立FB程序块,并且定义接口变量

启动程序:第一次启动时,通过沿脉冲启动电机1,然后再判断电机1是否启动,启动后电机2则可以启动,依次类推

停止程序:先判断电机4是否停止,然后判断电机3,再判断电机2和电机1

最近有很多小伙伴说要案例书籍,说是手机上看文章不是很方便,我抽时间把55个实战案例全部整理出来,案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527,如果加不上可以私信我。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!




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