一文讲透FX5U PLC程序控制指令及步进梯形图编程

三菱PLC在80年代进入中国市场，已有30多年历史。由于三菱PLC编程易学，功能强大，深受中国用户喜爱。随着时间推移，市场上已经淘汰掉二代产品，关系图如下：

说明	90年代老型号	2000年代老型号
低端小型机	FX0S	FX1S
中端小型机	FX0N	FX1N
高端小型机	FX2	FX2N
大型机	AnS系列	Q系列

目前FX1S、FX1N、FX1N的主机已经停止生产，由FX3SA、FX3GA、FX3U代替。FX2N的扩展模块，功能模块仍然正常销售。三菱新推出的三菱FX 5U，它的应用编程与西门子编程越来越像了，编程也使用功能方式编程使用，FB、FC通信协议库，软件里面也内置指令帮助。

今天我们要了解的就是三菱FX5U PLC，三菱FX5U PLC因自身的性能特点，使用的人群越来越广。

首先FX5U PLC支持结构化程序，并可写入ST语言和FB语言，以及支持多个程序的执行。在编程指令方面，FX5U PLC与FX系列其他型号的PLC也是有区别的，比如：

部分FX5U PLC编程指令进行了修改：比如指令中对ADD/SUB/MUL/DIV的四则运算指令进行了简化设计，大家就可以通过四则运算符号进行直接输入。

对于算术运算指令，有分操作数为2个，操作数为3个的情况。比如16位数据的加法运算指令，当操作数为2个，且使用脉冲执行型指令时可以做数值累加功能。