[求助]请教PLC与计算机的运算速度差别？c语言代码能否转换为梯形图？

ysbuestc

<P>现有一段PID算法，原代码是用vc6.0写的，请问：</P>
<P>1、能否完全转换为plc语言，最好是梯形图。</P>
<P>2、换成plc的cpu计算后，运算时间有无差别？是否会影响控制？</P>
<P>3、原有pid算法是放在一个线程中循环执行，利用plc实现的话，应该如何实现？是否利用循环组织块?(例如OB35)</P>

afflatus_xxx

<P>不知道啊</P>