三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）

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M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动（***参数）
Y44 轴停止（***参数）
Y40 PLC准备完成（***参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令（***参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理



Y50 原点回归动作进行中（***电机的定位启动输出）
X50 启动完成信号（***参数）
X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通（***内部参数，报警输出）
YA42 ***电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通
原点回归完成后一直接通



M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:
M101 全部原点回归执行完成
M1012 复位按键启动
M105 紧急停止开关启动



M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的）
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

来源：网络，侵删

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