三菱PLC与FR-E840变频器走专用-三菱变频器通讯协议实例

三菱PLC与FR-E840变频器走专用-三菱变频器通讯协议实例。

练习目的：

1、了解PLC与变频器通讯原理；

2、变频器通讯指令；

3、HMI与PLC之间的通讯；

4、PLC与变频器之间的模拟量采集；

准备材料：三菱FX5U PLC一个，FR-E800系列变频器一个，带网口通讯HMI一个，交换机一个，RJ45网线4根。如下图所示：



首先是关于接线部分，利用交换机将PLC、HMI、编程电脑接在一个网段内，变频器与PLC之间采用RS-485串口三菱变频器专用通讯协议通讯控制，在HMI上设定控制变频器正反转的按钮，和频率设定，如下图所示：



变频器参数设置，详细如下表所示：

PR	名称	初始值	设定范围	内容
549	协议选择	0	0 1 2	三菱变频器协议 MODBUS RTU 协议 BACnet MS/TP协议
117	PU通讯站号	0	0-31	变频器的站号指定
118	PU通讯速度	192	48/96/192等	通讯速度为设定值*100
119	通讯停止位长	1	0 1 10 11	停止位长度1bit 停止位长度2bit 停止位长度1bit 停止位长度2bit
120	通讯奇偶校验	2	0 1 2	无校验 奇校验 偶校验
121	通讯再试次数	1	0-10 9999	数据接受错误的再试次数 通讯错误不会切断变频器的输出
122	校验时间间隔	0	0 0.1-999.8 9999	可以进行RS-485通讯，但如果设为有指令权的运行模式，则会切断变频器输出 超过设定的值时，切断输出 不进行通讯校验
123	通讯等待时间	999	0-150MS 9999	设定变频器发送后直到恢复的等待时间 等待时间：设定值*10ms
124	通讯CP/LF选择	1	0 1 2	无CR/LF 有CR 有CR/LF

以上为必设定项，此处采用三菱变频器协议（三菱PLC和三菱变频器）所以设定PR549=0，只连接一台变频器站号0-31之间任意值，通讯速度设定19200，停止位pr119=10，pr120=2，pr121=0（通讯错误不再次尝试），pr123=9999，pr124=1。设置完成后要断电重启一下，参数设定生效。

PLC侧设定，打开GX WORKS3软件，新建一个项目打开参数设定485串口通讯，协议格式选择：变频器通讯，详细设置，如下图所示，然后点击检测无报错，点击应用，然后即可编译下载到PLC。

PS：关于PLC与HMI的通讯设定可参考一台HMI与两台PLC的通讯设定相关内容。



参数设定完毕后，来看一下关于指令代码的详解：





运行指令代码详细说明：



变频器状态监控指令代码详解：



关于三菱PLC变频器通讯指令，如下图所示：



变频器的参数读取指令：IVRD

格式：

IVRD

S1

S2

D1

N

D2

例如：IVRD  K0 D30  D105  K1 M200

解读：变频器站号为0，变频器的参数号存在D30中，读出的参数值就存在D105中，通道号利用的是PLC内置的485通讯口就是K1，指令执行状态标志位M200-M202。

变频器的运行控制指令：IVDR

格式：

IVDR

S1

S2

S3

N

D

例如：IVDR  K0 H0ED  D20  K1 M205

解读：H0ED查询上表可知为：设定变频器的频率。固：

指令执行结果就是将D20中设定的变频器频率值2000（指20HZ）通过K1一号通道设定给K0站号变频器，指令执行状态由M205-M207表示。

例：IVDR  K0 H0FA  K2M20  K1 M310



解读：查询上表H0FA为变频器运行代码。固：

指令执行：K2M20就对应着HFA的每个位，如下图所示对应关系：



当执行M21为ON时变频器就会正转，M21为ON时变频器就输出反转指令。

下面分享一个简单的控制正反转程序。