[求助]关于PID控制

显示全部楼层 · 2008-12-3 23:32:00

小弟初学，现用FX1S的Y0输出控制直流电机的转速。 Y0输出PWM方波后接阻容滤波变成0-5V的信号输入到直流电机调速器控制直流电机转速，采用PID控制。但是自调谐后PID控制的电机转速忽快忽慢，请朋友们帮忙分析一下是何原因。谢谢

lanxuejun · 2008-12-4 08:44:00

梯形图[upload=bmp,1.bmp]UploadFile/2008-12/2008124841579371.bmp[/upload]
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lanxuejun · 2008-12-4 08:46:00

梯形图[upload=bmp,1.bmp]UploadFile/2008-12/2008124841579371.bmp[/upload]
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lanxuejun · 2008-12-4 08:48:00

走过的路过的兄弟们都来看一下呀！

loveplc · 2008-12-5 00:05:00

仔细琢磨PID的那几个值吧！

lanxuejun · 2008-12-5 22:15:00

我已经搞定了，谢谢loveplc

wangyanjing · 2008-12-8 21:50:00

高！

acedavid · 2009-5-29 17:46:00

越来越佩服这个网站了，呵呵

guanweikou · 2009-6-5 14:23:00

越来越佩服这个网站了

xiamen1861 · 2010-3-29 20:34:00

不错，写得可以

wotama999 · 2010-4-5 20:31:00

把积分和微分调整下???????

刘微波 · 2010-4-10 20:51:00

怎么解决的？

dangdangqq · 2010-4-11 23:03:00

谢谢。大家的无私奉献。

李龙飞 · 2010-4-22 16:19:00

一到PID的东西我就头大

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