有关前面双手控制器的程序

双手控制器应符合以下特点.

作为防止作业人员接近处于危险区域的防止策略之一，可以使用将双手操作装置在特定位置的方法。

1、 主要特性

Ø 应通过双手使用同时启动

Ø 应通过2个输入信号来输出一个输出信号

Ø 一方或两方输入信号OFF时，输出信号也OFF

Ø 2个输入信号OFF的条件应是输出信号的再启动条件

Ø 因在将两个输入信号的时间差限制在0.5秒以下的基础上，能同时启动输出。

Ø 偶发启动及无效化防止：请参见第2项。

2、 偶发启动及无效化防止

2.1单手进行的无效化防止。

两个启动设备间，水平距离应相隔260mm以上（内尺寸）。

（注）在两个启动设备间设置屏蔽物，但无效化防止还有其他方法。

2.2通过单侧手腕的手和肘部的无效化防止。

两个启动设备间，应水平距离550mm以上（内尺寸）

（注）在两个启动设备间设置屏蔽物，但无效化防止还有其他方法。

2.3前腕及肘部的无效化防止。

设置盖或框

2.4单手及身体其他部分的无效化防止

通过单手和身体其他部分（肘部、腰等）进行无效化的防止，应在距离地面或操作平面1100mm以上的地方设置启动装置。

写的程序要符合以上特点才行.知道概念写程序就很简单了,大家可以试试.