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双手控制器应符合以下特点. 作为防止作业人员接近处于危险区域的防止策略之一，可以使用将双手操作装置在特定位置的方法。 1、 主要特性 Ø 应通过双手使用同时启动 Ø 应通过2个输入信号来输出一个输出信号 Ø 一方或两方输入信号OFF时，输出信号也OFF Ø 2个输入信号OFF的条件应是输出信号的再启动条件 Ø 因在将两个输入信号的时间差限制在0.5秒以下的基础上，能同时启动输出。 Ø 偶发启动及无效化防止：请参见第2项。 2、 偶发启动及无效化防止 2.1单手进行的无效化防止。 两个启动设备间，水平距离应相隔260mm以上（内尺寸）。 （注）在两个启动设备间设置屏蔽物，但无效化防止还有其他方法。 2.2通过单侧手腕的手和肘部的无效化防止。 两个启动设备间，应水平距离550mm以上（内尺寸） （注）在两个启动设备间设置屏蔽物，但无效化防止还有其他方法。 2.3前腕及肘部的无效化防止。 设置盖或框 2.4单手及身体其他部分的无效化防止 通过单手和身体其他部分（肘部、腰等）进行无效化的防止，应在距离地面或操作平面1100mm以上的地方设置启动装置。
写的程序要符合以上特点才行.知道概念写程序就很简单了,大家可以试试. | 
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