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我想完成这些动作,有谁可以帮忙
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我想完成这些动作,有谁可以帮忙
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7
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2014-5-18 20:42:38
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本帖最后由 寂寞的灵魂 于 2014-5-18 20:44 编辑
X.轴行走相等的距离,(根据设置而定)
Y.轴行走不等距离,Y.轴需要安装个机械手
步骤以下
1.X轴行走推动工件,
2.感应器探测到工件的末端,
3.Y轴行走让机械手夹到工件的末端,
4.Y轴行走到设定点,(可以设定N个点)
5.冲床工作。(循环4与5两个动作,直到工件加工完毕)
6.Y轴回到起步点,松开机械手
7.Y轴回到原点,(原点与工件保持一定的距离,根据设定)
8.连续以上的动作
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15977965493
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loveplc
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2014-5-18 22:27:32
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楼主,你的控制器是啥?
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bk201
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2014-5-21 20:34:48
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天涯有我5292
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2014-6-6 09:02:00
来自手机
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给个图就好理解了
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hwhunter
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2014-6-13 17:06:43
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cdtywch
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2014-6-14 23:21:24
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这个不难完成噢,你要把执行机构与PLC型号写出来才好定噢。
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cdtywch
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2014-6-14 23:21:28
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这个不难完成噢,你要把执行机构与PLC型号写出来才好定噢。
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loveplc
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2014-6-15 10:44:31
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做这个机器前,首先要搞清楚,几个气缸,几个感应器,几个马达,有没有测量仪器。这就要问机构工程师,还有问使用者,动作工艺。就开始画图,购买工控产品了,等到机台装起来,就可以写程序了!
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