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[西门子] 顺序控制问题

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发表于 2013-9-17 18:15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,最近的一个项目需要用到一个机械手和PLC控制的双工位工作台配合,机械手采用运动控制器(外购),主要流程是机械手
向工位上放配件,PLC采用顺序控制,每步的转换条件有运动控制器输出或是外部接近开关。
开机PLC先使双工位向一边复位,第一个工位流程完成后,双工位循环工作,问题是,如果第一个工位的工作完成后就进入循环的话
,就会从S0开始执行,这样永远只有第一个工位可用。请问可否直接绕过前面几步,比如只循环第5-第16步?
或者采用笨办法,让PLC控制双工位完成两个工位的工作后在循环,但是这样转换信号就会重复,比如运动控制器给出的信号既会控
制S7的转换也会控制S22的转换,这样会有问题吗?谢谢
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发表于 2013-9-18 21:05:06 | 显示全部楼层
应该没有问题啊!这些顺序是个人的设计习惯而已。
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