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实在不好意思麻烦大家，我是个学生．学了一段时间的ＰＬＣ， 学会了控制电机的一些基本程序，还有一些稍微复杂的控制程序， 但是好象那些只是需要ＰＬＣ的output去控制， 昨天一个师兄让我帮他做一个程序，控制部分我做了一些了， 但是就是有一个传感器，它能提供电压信号出来， 要跟PＬＣ连接，要PLC通过是否能采集到电压信号来实现对其他部分的控制， 具体情况是：如果采集到电压信号的话，整个程序就继续运行，如果没有采集到电压信号， 说明有部分硬件的工作情况不正常．就把启动按钮复位，整个系统重新启动． 我想问的是：电压信号可以直接接进ＰＬＣ的input吗？我用什么命令才能知道或者在程序里体现出来采集到信号没有？ 我学的实在不太好，所以让大家见笑了，如果各位有时间，烦请帮我解答一下， 不甚感激！！ | 
