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你说的应该属于精度不满足条件的问题吧：实际你测试的精度是200*0.5=100丝，大于要求的10丝，是吧？ 这里最核心的问题应该放在讨论采集信号的方式、速度和控制油压机的方式、速度。至于机械零件精度已经达到你要求的精度了（也可以做补偿克服）。 你应该更具体的说明你制动油压机的方式。因为油压机的惯性是很大的。在收到制动信号后到完全停止时可能已经超出你的精度范围了。 还有你的速度这么快，PLC采集信号分析到输出控制这个过程反映到油压机上是不是已经超出你的精度了，可以作适当的PID调节（S曲线减速）来克服。 | 
