如果已调节车轮定位，或已拆下/安装或更换悬架或车身底部组件，为能使系统正常工作，务必执行以下初始化步骤，并进行横摆率和加速传感器的零点校准。
前轮定位步骤如下：
注意：在检查车轮定位之前，应将车辆高度调整到规定值。必须在水平路面上执行测量。如果需要到车辆下进行测量，要确认施加驻车制动，并用垫木固定车辆。在车辆无负载时进行检查。这里的标准值用于调节车轮定位，并不指示实际车辆高度。 车辆高度测量点
A —前轮中心离地间隙；B—2号悬架下臂衬套定位螺栓中心离地间隙；
C—后轮中心离地间隙；D —支撑杆定位螺栓中心离地间隙
注：*表示带后高度控制传感器分总成。
01 安装前轮定位测定仪，并将前轮置于转弯半径测定仪中央。
检测前轮
1—转弯半径测定仪；2—前轮定位测定仪
02 检查外倾角、后倾角和转向轴线内倾角。
外倾角（空载车辆）标准数据（一）
后倾角（空载车辆）标准数据
转向轴线内倾角（空载车辆）标准数据
02 拆下前减震器总成下侧的2个螺母。
03 一次拆下顶部和底部螺栓，并确认转向节可以在前减震器总成中自由移动。
提示：拆下并确认转向节移动后重新安装各螺栓。如果转向节不能在前减震器总成内自由移动， 则清洁前减震器总成和转向节的安装表面。
04 暂时安装2个螺母（步骤A）。
05 在需要的调整方向上充分推拉前桥轮毂。
（步骤B）外倾角（空载车辆）标准数据（二）
提示：进行调节使值尽量接近规定范围的中间值。
06 拧紧螺母，扭矩为210N·m （2141kgf·cm，155ft·lbf）。
注意：拧紧螺母时，要防止螺栓转动。
07 安装前轮，扭矩为103N·m （1049kgf·cm，76ft·lbf）。
08 检查外倾角。如果测量值不在规定范围内，则使用以下公式计算所需的调整量。
外倾角调整量=规定范围的中间值-测量值
检查所安装螺栓的组合。从下表中选择适当的螺栓将外倾角调整到规定值。如果没有根据此表正确调整外倾角，则有可能使车身和悬架受损。
表3-1 朝正侧移动车桥轮毂
表3-2 选择的螺栓组合
注：a表示安装螺栓；b 表示调整值；c 表示90105-17012；d 表示90105-17013；e 表示90105-17014；f表示90105-17015 表3-3 朝负侧移动车桥轮毂
表3-4 选择的螺栓组合
注：a表示安装螺栓；b 表示调整值；c 表示90105-17012；;d 表示90105-17013；e 表示90105-17014；f表示90105-17015。 09 如果在前一步骤中外倾角没有得到调整，则执行上述的调整外倾角步骤。在步骤（A）中，用选择的螺栓更换现有的螺栓。
提示：更换2个螺栓时每次更换一个。
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注意：在车辆无负载时进行检查。
01 上下弹跳车辆各角，以稳定悬架。
02 解除驻车制动，并将换挡杆切换到N。
03 将车辆向前推约5m （16.4ft）（步骤C）。
04 在前轮最后部的点上标注胎面中心标记，并测量标记之间的距离（尺寸B）。
05 向正前方缓慢推动车辆以使前轮旋转180°，使用前轮胎气门作为参考点。
提示：车轮旋转不得超过180°。如果车轮旋转超过180°，要从步骤C 开始重新执行步骤。
06 测量车轮前部的胎面中心标记之间的距离（尺寸A）。
前束（空载车辆）标准数据
07 如果前束不在规定范围内，则在齿条接头对其进行调整。
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01 确保左、右齿条接头的螺纹长度大致相同，标准差值为1.5mm（0.0591in）或更小。 02 拆下转向齿条护套卡扣。
03 松开横拉杆端头锁紧螺母。
04 如果左、右齿条接头的螺纹长度差不在规定范围内，则调整齿条接头。
如果前束测量值大于规定范围（后束过大），则延长较短的齿条接头，以使长度差在规定范围内。
如果前束测量值小于规定范围（前束过大），则缩短较长的齿条接头，以使长度差在规定范围内。
测量前束。
05 等量转动左、右齿条接头以调整前束。
前束（空载车辆）标准数据（二）
06 确保左、右齿条接头的螺纹长度相同。
07 拧紧横拉杆端头锁紧螺母，扭矩为74N·m （755kgf·cm，55ft·lbf）。
08 将转向齿条护套放在支座上并安装转向齿条护套卡扣。
提示：确保转向齿条护套没有扭曲。
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01 在转弯半径测定仪的最后部的点上标注胎面中心标记。
02 向左、右打满方向盘并测量转角。
注意：在车辆无负载时进行检查。
车轮转向角（空载车辆）标准数据
如果左、右内侧车轮转角与规定值不同，则检查并调节左右齿条接头长度。
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后轮定位方法以及各款车型前、后轮定位数据
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