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控制通道的特性用K.T.t。干扰通道特性用KfTftf表示
1.K.Kfd对调节系统的影响
K.适当大；Kf尽量小
2，T.。 Tf的影响
T。适当小；Tf。尽量小
3.t。 tf的影响
t。应尽量小；tf大小对调节质量影响不大
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