[西门子] FX系列PLC台车的呼车控制程序

·控制要求(如上图)：

·1、PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车；
·2、某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效；
·3、如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶；
·4、当台车运行到呼车工位时自动停车，停车时间为30sw供呼车工位使用，其他工位不能呼车。PLC停电再上电时，台车不应自动启动。

·注解：

·X000……X007：1……8工位限位开关，X010……X017：1……8工位呼车按钮，X21：系统启动按钮，X22：系统停止工作按钮；
·Y000：电动机制动，Y001：电动机正转，Y002：电动机反转，Y003：可呼车指示；
·M101：呼车封锁中间继电器，M102：系统启动中间继电器；
·D100：车停工位号存储器，：呼车工位号存储器；
·T37：停车计时30s，T38：停车制动。