[西门子] FX系列绝对脉冲指令DRVA用法示例软件

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·VB制作的示例软件，帮您理解FX系列绝对脉冲指令DRVA的用法；

·DRVA S1 S2 D1 D2；

·S1…目标位置；S2…输出脉冲频率；D1…输出脉冲起始地址(仅能指定Y0或Y1)；D2…旋转方向信号输出起始地址(根据S1和当前位置的差值确定ON或是OFF)

·32位寄存器D8140记录Y0的脉冲输出数；32位寄存器D8142记录Y1的脉冲输出数。

·所谓的当前位置也就是指D8140或D8142当前的脉冲数

·您仔细看一下编程手册有关DRVA指令方面，然后再运行一下这个示例软件，相信会对您有所帮助！

·您理解了绝对指令DRVA，那么相对指令DRVI也就不难理解了