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本人刚搞PID控制，请高手帮我看一下这个程序有没有问题，刚刚写的，没调过， 你好，本人在做一个两台水泵的恒压控制程序，不知同行是否做过恒压控制PID程序，向你请教一下程序？ 控制要求：两台泵供水的恒压控制：两泵一台工频一台变频，采用FX2N-2AD加上压力变送器（4~20mA），采集出水口0~0.6MPa压力，反馈回来送PLC。采用FX2N-2DA模拟量输出4~20mA的电流控制三菱变频器。控制在触摸屏中实现，在水压低于设定压力时，变频起动一台泵，输出频率控制变频器，达到50Hz时，切换为工频，延时启动另一台泵。 硬件方面己经完成。关键是软件方面，PID方面
采用三菱PLC FX2N-2AD FX-2DA 触摸屏 | 
