西门子V90使用PROFINET通信调用标准报文1PZD2/2，PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。1、在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加V90GSD文件。
2、查找PROFINET设备。
3、在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中进行PROFINET设备组态。
4、打开V-ASSISTANT调试软件进行参数配置。
5、在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中调用SINA_SPEED功能块指令编写程序。
6、分配库存储区。
打开STEP7-Micro/WIN SMART软件选择“文件”→打开“GSDML管理”对话框→点击“浏览”打开需要组态的GSD文件路径文件夹→选中所需的GSD文件→点击“打开”→回到“GSDML管理”对话框，点击“确定”，即完成GSD文件的添加。具体如下图所示：回到软件界面，点击“工具”菜单栏→点击“查找PROFINET设备”按钮，如下图所示：
点击“查找设备”按钮，若能正常查找则会显示设备名称，若有显示IP地址，IP地址是无法进行修改的，同时可点击“编辑”按钮更改站名称；需要注意的是要确保设备名称的唯一性；如下图所示：
第三步：把S7-200SMART组态为PN控制器,配置远程I/O①组态控制器
回到软件工具菜单栏，点击“PROFINET”按钮，进行PROFINET设备向导，确定PLC的角色，该示例PLC作为控制器，选择控制后需要配置其IP地址，并确定其站名称，接着点击“下一步”。如下图所示：
②组态智能IO设备—PROFINET-IO
接着在向导对话框右侧的设备目录添加对应的设备至设备表中，该示例选择SINAMICSV90作为PROFINET-IO设备，如下图所示；配置完后点击“下一步”按钮。
③添加报文-标准报文1PZD2/2
随后点击下一步按钮直至完成，完成后会生成地址总览，如下图所示，接着点击“生成”按钮即可。
①打开V-ASSISTANT调试软件选择Ethernet连接进行参数配置。
②连接成功后点击设备信息按钮，设置站名称和IP地址，该站名称和IP务必和STEP7-Micro/WIN SMART软件中进行PROFINET向导的站名一致，如下图所示：
③点击“设备调试”按钮进入V-ASSISTANT软件调试界面，进行电机选择，需要和实际电机订货号一致。并把控制模式选择为“速度控制”
选择标准报文1
最后选择工具菜单栏→保存参数到ROM，便会把修改的参数下载至驱动器中。
在STEP7-Micro/WIN SMART软件中调用SINA_SPEED功能块指令编写程序。
在项目树中的库文件中调用SINA_SPEED功能块进行程序编写。
