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【动作描述】1.现有联锁正反转控制电路一份，如图1-1-1，SB1是停止按钮，SB2是正转按钮，SB3是反转按钮，FR是热过载保护，我们尝试把它改造成plc控制的电路。 【硬件与软件】1.三菱PLC ：FX3U-10MR 因为功能比较简单，我们选择plc可以选择最低配置的型号，继电器输出的可以直接控制交流接触器，选型可以通过三菱官网去下载FX系列样本手册，通过样本手册去选择。 2.软件使用： Works2 （1.591R版本）、CAD绘图软件 【I/O分配及接线】2.主电路不需要做任何的变化。 3.如下图，控制电路电路方面把所有按钮的信号都接到X点上面，X0是停止按钮，X1是正转按钮，X2是反转按钮，热过载保护接到X3。 4.输出点方面KM1和KM2接线形成互锁，因为硬件的互锁才比较可靠，不能单纯只靠程序做互锁控制。 【程序编写及思路】如下图，对于初学者而言，可以这样去理解，程序左边的左母线带有正电压，右边的右母线带有负电压，当X1按钮按下去时，左母线的电压就经过X1常开触点，经过Y1和X0的常闭触点，最后再结果X3常开触点，流过Y0线圈的左端，Y0线圈左端带正电压，右端有负电压，Y0线圈通电，控制电机正转，同时，Y0线圈通电，其常开触点Y0也会导通，这时松开X1常开触点时，左母线的电流能经过Y0的常开触点，给Y0的线圈供电，保持输出，这样的控制叫做自锁。 同时Y0的常闭触点串在了第3行的反转控制中，这时Y1无法通电；Y1通电时也是同样会控制Y0无法启动，这样的控制叫做互锁。 对于初学者而已，这种写法是我们比较建议用的方法，程序结构简单明了。 如下图，这种写法一般是比较熟悉电路接线的同学比较喜欢的，程序的编写思路和实际电路图非常类似。 如下图，使用简单的功能指令去控制，这样的写法更加简洁，程序的第一行是正转启动，在Y1常闭触点不导通的情况下（Y1线圈不导通），按下X1时，能置位启动Y0控制电机正转；程序第二行是反转启动，在Y0常闭触点不导通的情况下（Y0线圈不导通），按下X2时，能置位Y1控制电机反转；程序第三行，任何情况下按下X0，或者热过载动作了，使用批量复位指令复位Y0~Y1两个输出。
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