博途TIA抽水系统测试

显示全部楼层 · 2025-2-6 09:59:44

【1】流程示意图

控制要求：

高位水池通过两台泵从取水口取水，当高位水池低液位时，水泵启动，当高位水池液位高或取水口液位低时，水泵停止，故障时，切除故障水泵。

【2】建立FC块

代码：

//液位比较

IF #LT_data >= #LT_H_setdata THEN

#LT_H_STA := 1;

END_IF;

IF #LT_data <= #LT_L_setdata THEN

#LT_L_STA := 1;

END_IF;

IF #LT1_data <= #LT1_L_setdata THEN

#LT1_L_STA := 1;

END_IF;

#R_TRIG_Instance(CLK := #LT_H_STA,

               Q => #P1);

#R_TRIG_Instance_2(CLK := #LT_L_STA,

               Q => #P3);

IF #P1 OR #P3 THEN

#AUTO_S := 0;

END_IF;

#R_TRIG_Instance_1(CLK := #LT_L_STA,

               Q => #P2);

IF #P2 THEN

#AUTO_S := 1;

END_IF;

// 计次

#F_TRIG_Instance(CLK := #Runfk1 OR #Runfk2 OR #bump_DRV1 OR #bump_DRV2,

               Q => #N1);

IF #N1 THEN

#NUM := #NUM + 1

;

END_IF;

IF #NUM > 1 OR #Faultfk2 THEN

#NUM := 0

;

END_IF;

IF #Faultfk1 THEN

#NUM := 1

;

END_IF;

//启停控制

CASE #NUM OF

0:

      IF #Remote1 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S = 1 THEN

         #bump_DRV1 := 1;

      END_IF;



1:

      IF #Remote2 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S = 1 THEN

         #bump_DRV2 := 1;

      END_IF;



END_CASE;

IF #AUTO_S = 0 OR #Faultfk1 THEN

#bump_DRV1 := 0;

END_IF;

IF #AUTO_S = 0 OR #Faultfk2 THEN

#bump_DRV2 := 0;

END_IF;

【3】测试

[西门子] 博途TIA抽水系统测试

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