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一．浮点运算指令
指令助记符
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指令功能
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ECMP
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浮点数比较
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EZCP
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浮点数区间比较
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EADD
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浮点数加法
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ESUB
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浮点数减法
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EMUL
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浮点数乘法
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EDIV
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浮点数除法
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ESQR
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浮点数开方
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SIN
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浮点数 SIN 运算
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COS
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浮点数 COS 运算
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TAN
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浮点数 TAN 运算
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ASIN
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浮点数反 SIN 运算
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ACOS
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浮点数反 COS 运算
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ATAN
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浮点数反 TAN 运算
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1．浮点数比较[ECMP]
1）指令概述
比较两个源数据内的二进制浮点数的指令。
浮点数比较[ECMP]
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16 位指令
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32 位指令
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ECMP
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
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XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
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作用
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类型
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S1
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指定进行比较的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S2
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指定进行比较的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定保存比较结果的软元件首地址编号
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位
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3）功能和动作
X0 为 OFF 时，即使 ECMP 指令不执行，M0~M2 保持 X0 为 OFF 以前的状态。
l 比较两个源数据内的二进制浮点值，根据大小一致比较结果，对应输出 M0 开始的 3 点 ON/OFF 状态。
l 常数 K，H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（K500） ∶（D101，D100）→ M10，M11，M12
自动二进制 二进制浮点化
浮点化
【注】：请在指令执行前，比较数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
2．浮点数区间比较[EZCP]
1）指令概述
将指定数据进行上下两点的范围比较的指令。 、
浮点数区间比较[EZCP]
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16 位指令
|
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32 位指令
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EZCP
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
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XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
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作用
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类型
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S1
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指定比较基准下限的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S2
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指定比较基准上限的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S3
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指定当前比较数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定比较结果的软元件首地址编号
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位
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3）功能和动作
对 2 点的设定值的大小比较。
X0 即使不执行 EZCP 指令，M3~M5 也能保持 X0 OFF 以前的状态。
l 将[
，
＋1]的内容与用二进制浮点值指定的上下 2 点的范围比较，对应输出
开始的 3 点 ON/OFF 状态。
l 常数 K、H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（K10） ∶[D6,D5]∶（K2800） → M0，M1，M2
自动二进 二进制 自动二进
制浮点化 浮点数 制浮点化
【注】：请在指令执行前，比较数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
3．浮点数加法[EADD]
1）指令概述
将两个数据进行浮点数相加运算的指令。 、
浮点数加法[EADD]
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16 位指令
|
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32 位指令
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EADD
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
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XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
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作用
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类型
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S1
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指定进行相加的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S2
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指定进行相加的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定存储运算结果的软元件地址编号
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32 位，BIN
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3）功能和动作
（D11, D10） + (D21, D20) → (D51, D50)
二进制浮点数 二进制浮点数 二进制浮点数
l 两个数据源内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）相加后，作为二进制浮点值存入目的地址之中。
l 常数 K，H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（K1234） + ( D101, D100) → (D111, D110)
自动二进 二进制浮点 二进制浮点
制浮点化
l 源数据和目的地址也可以指定同一元件号。请注意，当 X0 为 ON 时，在每个扫描周期均相加一次。
【注】：请在指令执行前，两个加数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
4．浮点数减法[ESUB]
1）指令概述
将两个数据进行浮点数相减运算的指令。 、
浮点数减法[ESUB]
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16 位指令
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32 位指令
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ESUB
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
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XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
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作用
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类型
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S1
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指定进行相减的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S2
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指定进行相减的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定存储运算结果的软元件地址编号
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32 位，BIN
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3）功能和动作
(D11, D10) － (D21, D20) → (D51, D50)
二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点
l
指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮
点数）减去指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数），并将其结果作为二进制浮点值存入目的地址之中。
l 常数 K，H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（K1234）－ (D101, D100) → (D111, D110)
自动二进 二进制浮点 二进制浮点
制浮点化
l 源数据和目的地址也可以指定同一元件号。请注意，当 X0 为 ON 时，在每个扫描周期 均相减一次。
【注】：请在指令执行前，减数与被减数数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
5．浮点数乘法[EMUL]
1）指令概述
将两个数据进行浮点数相乘运算的指令。 、
浮点数乘法[EMUL]
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16 位指令
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32 位指令
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EMUL
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
|
XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
|
作用
|
类型
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S1
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指定进行相乘的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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S2
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指定进行相乘的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定存储运算结果的软元件地址编号
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32 位，BIN
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3）功能和动作
（D11, D10）×（D21, D20）→（D51, D50）
二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点
l 将两个源数据内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）的积作为二进制浮点值存入目的地址中。
l 常数 K、H 被指定为源数据时，自动转换为二进制浮点值处理。
（K100）×（D101, D100）→（D111, D110）
自动二进 二进制浮点 二进制浮点
制浮点化
【注】：请在指令执行前，两个相乘数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
6．浮点数除法[EDIV]
1）指令概述
将两个数据进行浮点数相除运算的指令。 、
浮点数除法[EDIV]
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16 位指令
|
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32 位指令
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EDIV
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
|
适用机型
|
XD 全系列、XL 全系列
|
2）操作数
操作数
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作用
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类型
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S1
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进行相除的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
|
S2
|
进行相除的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
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D
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指定存储运算结果的软元件地址编号
|
32 位，BIN
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3）功能和动作
（D11, D10）÷（D21, D20）→（D51, D50）
二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点
l
指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮
点数）除以用指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数），并将其结果作为二进制浮点值存入目的地址之中。
l 常数 K、H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（D101, D100）÷（K100）→（D111, D110）
二进制浮点数 自动二进 二进制浮点数
制浮点化
l 除数
为 0 时，则运算错误，指令不能执行。
【注】：请在指令执行前，除数与被除数数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
7．浮点数开方[ESQR]
1）指令概述
对指定数据进行浮点数开方运算的指令。 、
浮点数开方[ESQR]
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16 位指令
|
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32 位指令
|
ESQR
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执行条件
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常开/闭、边沿触发
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适用机型
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XD 全系列、XL 全系列
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2）操作数
操作数
|
作用
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类型
|
S
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指定进行开方运算的数据或软元件地址编号
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32 位，BIN
|
D
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指定存储运算结果的软元件地址编号
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32 位，BIN
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3）功能和动作
（D11,D10）→（D21,D20）
二进制浮点 二进制浮点
l 进行用源数据指定的元件内二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）的平方根运算，作为二进制浮点数存入目的地址之中。
l 常数 K、H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
（K1024）→（D111，D110）
自动二进制 二进制浮点
浮点化
l 运算结果为零时，零标志位动作。
l 源数据的内容只有正数时有效，负数时运算错误（SM409）动作，SD409=7 指令不能执行。
【注】：请在指令执行前，被开方数据必须为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
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