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[台达] 台达AS300系列PLC控制汇川IS600P伺服

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查看80189 | 回复0 | 2025-1-7 11:02:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
台达AS300系列PLC控制汇川IS600P伺服

一、控制方式

脉冲+方向控制，分别以AS320P-B与AS320T-B控制IS600P为例，可复制应用到其他AS系列PLC，要注意是PNP输出还是NPN输出。
二、控制目的

伺服定位控制
三、接线图


    AS320P-B: 为晶体管PNP输出
      Y0.0输出脉冲信号，Y0.1输出方向信号伺服对应接入CN1口的35、37、41引脚




    AS320T-B: 为晶体管NPN输出
      Y0.0输出脉冲信号，Y0.1输出方向信号伺服对应接入CN1口的35、39、43引脚



其他接线说明

    伺服使能信号: 外部接点连接至伺服CN1口的11、33引脚紧急停止: 外部接点连接至伺服CN1口的11、31引脚运行正极限: 外部接点连接至伺服CN1口的11、9引脚运行反极限: 外部接点连接至伺服CN1口的11、10引脚禁止脉冲输入: 外部接点连接至伺服CN1口的11、34引脚


抱闸接线

若电机带抱闸，本案例将伺服CN1口的DO5+（pin28）、DO5-（pin27）作为抱闸控制输出点。


原点信号接入

原点信号接入PLC的X0.4，根据原点信号的形式选择PNP与NPN接入，二者均支持。


四、参数设置


    脉冲控制伺服: PNP与NPN形式伺服参数相同，以10000个脉冲电机转一圈为例，伺服参数如下：
      H02-00=1：位置模式H05-00=0：位置指令来源于脉冲H05-01=0：脉冲指令来源于低速脉冲口H05-15=0：脉冲+方向信号H05-02=10000：10000个脉冲电机转一圈H03-02=14：DI1为正极限H03-04=15：DI2为反极限H03-06=13：DI3为脉冲禁止输入H03-10=01：DI5为S-ON使能信号H03-14=34：DI7为急停
    重新上电；若电机带抱闸，本案例DO5控制抱闸，H04-08=9。
五、程序说明

使用ISPSoft与COMMGR软件进行电脑与PLC连接、PLC程序编写：





    寸动运行
      M0导通触发DJOG使伺服进行寸动加减速时间200ms，输出脉冲频率20000Hz

    回原点
      M1导通触发DZRN使伺服进行回原点输出脉冲频率20000Hz，当碰到X0.4原点开关降为1000Hz，直至找到X0.4 off停止

    相对定位运行
      M2导通触发DDRVI使伺服进行相对定位运行以当前点向前行走50000脉冲，输出脉冲频率10000Hz

    绝对定位运行
      M3导通触发DDRVA使伺服进行绝对定位运行走到50000脉冲的位置，输出脉冲频率10000Hz

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