[其他] 开放式激光振镜运动控制器(一):ZMC408SCAN接口与功能

[复制链接]
查看18941 | 回复0 | 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击上方“正运动小助手”,随时关注新动态!

为了方便用户了解ZMC408SCAN,本节课程主要给大家介绍一下开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的硬件接口与功能。

01功能简介

ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器,专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制。

控制器包含多种类型的激光接口,可通过8路高速输出口(支持PWM功能和PSO功能),实现高精度多轴联合运动与激光的同步控制。



ZMC408SCAN内部集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持4路脉冲轴控制和两组XY振镜轴接口(带振镜反馈),支持最多16路运动轴的复杂的连续轨迹控制需求,可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。

此款控制器功能强大,接口丰富,能满足多种场合的需求,支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

02硬件参数说明

控制器的基本参数说明如下表:


型号

ZMC408SCAN

基本轴数

8(4个振镜轴+4个脉冲轴)

最多扩展轴数

16

基本轴类型

EtherCAT总线轴/本地脉冲轴,振镜轴

内部IO数

24进20出(带过流保护),每轴端子中另外各带2路通用输入,2 路通用输出,可做告警,使能,到位和误差清除等应用

最多扩展IO数

输入4096,输出4096

PWM数

8(编号OUT0-OUT7)+2(激光接口专用,即 OUT8,OUT9)

锁存数

4,编号IN0-IN3

PSO硬件比较输出数

8,编号OUT0-OUT7,输出独立

AD/DA模拟量

通用 AD、DA各2路分辨率12bits;1路激光专用DA,分辨率16bits,均为0-10V

最多扩展AD/DA

输入256,输出128

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高速率

10MHZ

每轴运动缓冲数

4096

数组空间

256万个

程序空间

128MByte

Flash空间

256MByte

主电源输入

24V直流输入(功耗15W以内),IO口负载没有计算在内

掉电存储VR空间

8000

任务数

22

通讯接口

RS232,RS485,以太网,U盘,CAN,EtherCAT

用户可以使用ZDevelop软件连接控制器,在ZDevelop软件的在线命令栏发送“?*max”打印查看更多控制器规格参数,“?*set”查看打印指令参数值,“?*port”打印通讯通道。

➜控制器包含8个输出口支持PSO位置同步输出,可在运动中高速同步触发激光,响应速度可以精确到微秒级别,控制激光能量均匀作用在工件上。

03控制器接口简介

控制器的接口丰富,下图为ZMC408SCAN开放式激光控制器的参考架构:



控制器的接口说明如下表:

标识

接口

个数

说明

RS232

232串口

1个

采用MODBUS_RTU协议

RS485

485串口

1个

采用MODBUS_RTU协议

CAN

CAN总线

1个

连接CAN扩展模块或控制器

ETHERNET

网口

1个

采用MODBUS_TCP协议,通过交换机扩展网口个数,至少包含两路网口通道

默认IP地址192.168.0.11

EtherCAT

总线口

1个

EtherCAT总线接口,接EtherCAT总线驱动器和扩展模块

E+24V

主电源

1个

24V直流电源供电

UDISK

U盘接口

1个

插入U盘设备

IN

数字量输入

24个

NPN类型,内部24V供电,输入0-3具有锁存功能

OUT

数字量输出

12个

NPN类型,内部24V供电,输出0-7具有PWM功能,输出0-7具有精准输出和PSO功能

AD

模拟量输入

2个

分辨率12位,0-10V

DA

模拟量输出

2个

分辨率12位,0-10V

Axis

脉冲轴接口

4个

每个接口包含差分脉冲输出和差分编码器输入

SCAN

振镜接口

2个

激光振镜接口,带反馈,采用XY2-100协议

LASER

激光控制接口

1个

激光电源控制端口,支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源

MPG

手轮接口

1个

5-24V手轮信号输入

EXIO

扩展IO接口

1个

灵活定制转接板,可扩展SPI、FIBER、YGA等其它类型激光电源控制接口

PC可通过串口和网口连接到控制器,下发指令给控制器处理。通过RS232、RS485和网口可与外部设备通讯。连接扩展的IO模块可使用EtherCAT或CAN总线接口。

具备标准的激光振镜接口SCAN和激光电源控制接口LASER,同时提供一个EXIO扩展接口灵活扩展外设。

运动与激光控制的参考架构如下图:



EXIO扩展IO接口:

激光电源控制接口除了定义好的LASER之外,还有个EXIO接口可灵活配置,做数字IO接口或其他激光器的转接口,转接板可灵活定制。



ZMC408SCAN硬件接口视频介绍:


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2509163003263762433

04程序开发

控制器的应用程序开发方式可分为两类,如下图。

应用程序可以使用正运动自主研发的ZDevelop软件开发,ZDevelop开发的程序支持下载到控制器脱机运行。通过ZDevelop的Basic语言可以完成控制程序,HMI语言完成触摸屏界面的开发,同时自带多种视图窗口便于开发与参数查询。

还可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位机软件来开发,上位机程序运行时需要动态库zmotion.dll,上位机开发调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器辅助调试。



05应用场合

激光振镜,大幅面拼接打标,飞行打标,大幅面激光切割,激光飞行切割,激光焊接,激光打孔成型,振镜+运动轴联动打标等。



本次,正运动技术开放式激光振镜运动控制器(一):ZMC408SCAN接口与功能,就分享到这里。
更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师:400-089-8936。
本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有,如有转载请注明文章来源。

回顾往期内容

运动控制器PSO位置同步输出(三):高精度等间距二维三维PSO输出

运动控制器PSO位置同步输出(二):PSO模式详解

运动控制器PSO位置同步输出(一):硬件平台与PSO指令简介

经济型EtherCAT运动控制器(九):示波器使用

经济型EtherCAT运动控制器(八):轴参数与运动指令

经济型EtherCAT运动控制器(七):运动缓冲

经济型EtherCAT运动控制器(六):数据储存

经济型EtherCAT运动控制器(五):多任务运行

经济型EtherCAT运动控制器(四):ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯

经济型EtherCAT运动控制器(三):PLC实现多轴直线插补与电子凸轮

经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动

经济型EtherCAT运动控制器(一):功能简介与应用场景

运动控制+机器视觉Demo软件框架(三):视觉纠偏+连续插补的配方编辑

运动控制+机器视觉Demo软件框架(二):移动标定和形状匹配

运动控制+机器视觉Demo软件框架(一):机械参数和配方文件的管理

运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述

开放式激光振镜+运动控制器(六):双振镜运动

开放式激光振镜+运动控制器(五):ZMC408SCAN控制器硬件介绍

开放式激光振镜+运动控制器(四):PSO位置同步输出在激光振镜加工中的应用

开放式激光振镜+运动控制器(三):振镜矫正

开放式激光振镜+运动控制器(二):振镜填充

开放式激光振镜+运动控制器(一):硬件接口

EtherCAT运动控制器之ZMIO300模块的使用

EtherCAT运动控制器的PLC编程(四) 电子凸轮

EtherCAT运动控制器的PLC编程(三) 电子齿轮

EtherCAT运动控制器的PLC编程(二) 圆弧插补

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

快速入门 | 篇二十一:运动控制器ZHMI组态编程简介一

快速入门 | 篇二十一:正运动技术运动控制器自定义通讯

快速入门 | 篇二十:正运动技术运动控制器MODBUS通讯

快速入门 | 篇十九:正运动技术运动控制器多轴同步与电子凸轮指令简介

快速入门 | 篇十八:正运动技术脉冲型运动控制器的使用

快速入门 | 篇十七:运动控制器多轴插补运动指令的使用

快速入门 | 篇十六:正运动控制器EtherCAT总线快速入门

快速入门 | 篇十五:运动控制器运动缓冲简介

快速入门 | 篇十四:运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令

快速入门 | 篇十三:正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用

快速入门 | 篇十二:正运动技术运动控制器U盘接口的使用

快速入门 | 篇十一:正运动技术运动控制器中断的应用

快速入门 | 篇十:运动控制器多任务运行特点

快速入门 | 篇九:如何进行运动控制器示波器的应用?

快速入门 | 篇八:如何进行运动控制器EtherCAT总线的基础使用?

快速入门 | 篇七:如何进行运动控制器ZCAN总线扩展模块的使用?

快速入门 | 篇六:如何进行运动控制器数据与存储的应用?

快速入门 | 篇五:如何进行运动控制器输入/输出IO的应用?

快速入门 | 篇四:如何进行运动控制器与触摸屏通讯?

快速入门 | 篇三:如何进行运动控制器ZPLC程序开发?

快速入门 | 篇二:如何进行运动控制器ZBasic程序开发?

快速入门 | 篇一:如何进行运动控制器固件升级?

G代码在运动控制器上的应用

运动控制器的自定义G代码编程应用

离线仿真调试,加快项目进度!

8轴EtherCAT轴扩展模块EIO24088的使用

运动控制器之追剪应用Demo

运动控制器激光振镜控制

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

运动控制器RTEX总线使用入门

正运动技术CAD导图软件配合控制器的使用方法

EtherCAT总线运动控制器应用进阶一

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(中):小线段连续轨迹加工、暂停与继续

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上):开发环境配置与简单运动控制应用

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

EtherCAT运动控制卡的SCARA等机器人指令的应用

EtherCAT运动控制卡的PWM与模拟量输出和运动速度同步

EtherCAT运动控制卡硬件比较输出以及编码器锁存

EtherCAT运动控制卡IO动作与运动控制的同步

EtherCAT运动控制卡实时程序的运行和读写控制

EtherCAT运动控制卡的运动暂停、恢复与系统安全设置

EtherCAT运动控制卡小线段前瞻的连续插补运动

EtherCAT运动控制卡的多轴插补运动和手轮运动

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制

简单易用的运动控制卡(十六):螺距补偿和反向间隙补偿

简单易用的运动控制卡(十五):PC启停控制器的实时程序

简单易用的运动控制卡(十四):PWM、模拟量输出与运动控制的同步

简单易用的运动控制卡(十三):IO动作与运动控制的同步

简单易用的运动控制卡(十二):运动控制系统的安全设置

简单易用的运动控制卡(十一):运动的暂停恢复和速度倍率设置

简单易用的运动控制卡(十):连续插补和小线段前瞻

简单易用的运动控制卡(九):圆弧插补和螺旋插补

简单易用的运动控制卡(八):直线插补和手轮运动

简单易用的运动控制卡(七):一次性加载多条连续小线段数据

简单易用的运动控制卡(六):Basic文件下载和连续轨迹加工

简单易用的运动控制卡(五):IO配置与回零运动

简单易用的运动控制卡(四):函数库的封装

简单易用的运动控制卡(三):轴参数配置和单轴运动控制

简单易用的运动控制卡(二):外设读写与ZDevelop诊断

简单易用的运动控制卡(一):硬件接线和上位机开发

运动控制卡在ROS上的应用(下)

运动控制卡在ROS上的应用(上)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(五)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(四)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(三)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(二)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(一)

EtherCAT运动控制卡在LabVIEW中的运动控制与数据采集

运动控制卡应用开发教程之MATLAB

运动控制卡应用开发教程之C++

运动控制卡应用开发教程之Python

运动控制卡应用开发教程之C#

运动控制卡应用开发教程之Linux

运动控制卡应用开发教程之VB.NET

运动控制卡应用开发教程之VB6.0

运动控制卡应用开发教程之VC6.0

运动控制卡应用开发教程之使用Qt

运动控制卡应用开发教程之LabVIEW

运动控制卡应用开发教程之激光振镜控制

运动控制卡应用开发教程之硬件比较输出

关于正运动技术

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业,主要产品有运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。

正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

正运动技术背靠蓬勃发展的制造业,与时俱进,富有创新,致力于智能制造设备商和终端用户不断提升技术应用和制造水平。经过众多合作伙伴多年的应用开发,产品广泛应用于国内外的3C电子、半导体、印刷包装、纺织服装、激光加工、机械加工、机器人、新能源、医疗保健、舞台娱乐等领域。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则