[其他] 运动控制卡能不能仿真?

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前言

最近有一些小伙伴问到,运动控制卡能不能仿真运行?

其实不同品牌运动控制卡对仿真的支持是不一样的,有些品牌不支持,有的品牌则支持,今天跟大家分享一下,基于正运动Zmotion运动控制卡,来实现仿真调试。
搭建仿真

1、首先需要用到正运动的集成开发环境ZDevelop软件,可以通过公众号回复307即可获取,获取的资料中还包括其他的软件手册及资料。



2、点击菜单栏中的控制器 >> 连接到仿真器,如下图所示:



3、然后会弹出一个独立的窗体——Simulator,这样这个仿真器就开好了。



4、大家就可以进行运动控制卡编程了。
运动控制测试

我用之前做好的一个测试平台进行测试,IP地址填写127.0.0.1。



为了更好地观察,用ZDevelop也连接上仿真器,选择控制器 >> 连接。



在弹出的界面中,IP选择127.0.0.1,点击连接,即可连接上仿真器。



可以进行IO的仿真测试:



也可以通过打开示波器,观察相关参数的变化。


写在最后

针对零基础的小伙伴,我也给大家准备了运动控制的学习视频资料,配套仿真软件,就可以玩起来了。

-END-

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