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一、打开博图，新建一个工程，trafficlight，插入一个函数块，函数与函数块的区别是有没有背景数据块，函数没有背景数据块，函数块有背景数据块。
1、分配输入输出端口 交通灯实际上不用启停，不加也可以。
2、根据逻辑关系规划好波形图，根据波形图来设计程序 根据波形图，交通灯总共有六步，步与步之间由时间切换，为了方便用了脉冲计时器，只要有脉冲就输出给定时间的高电平。
3、在函数块内建立一个IEC_TIMER类型的数组，有六个就可以了，西门子PLC所有定时器都是这种类型数据。 4、脉冲定时器的波形如下图，根据波形图就很容易理解它的工作原理
二、编写程序 用复位置位来切换步，每一步都置位当前步，复位上一步。当前步有效的前提下，满足条件下转换（就是时间到了）到下一步，最后根据输出情况输出实际信号。 1、启动步，第0步，用了起保停。第一个时钟周期进入第0步，当按下启动按键时转换到第一步。 2、第一步，置位state1，复位state0，延时20s。因为第一步也是第六步的下一步，所以第六步满足条件也切换到第一步，同时复位第六步。
3、其它几部基本都类似
4、统一输出 最后主程序调入就行了，输出的是实际Q点，不用转换了。
编写一个简单的HMI就可以看效果了 用梯形图编写程序应该是很多同学比较熟悉的，直观好理解，但是要注意逻辑关系与PLC 的扫描周期问题，不要输出双线圈，只也是为什么要集中输出。
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