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今天我们来聊聊PLC的前世、今生与未来。 我们先来看看本节课的大纲，本节课分成4部分。分别是PLC简介、PLC由来
PLC的现状以及PLC的未来。接下来我们先讲第一部分，PLC简介。 第一节 PLC的简介1.1 PLC是什么PLC中文名叫可编程逻辑控制器，是专门为了工业环境中的自动化控制而被设计生产出来的。它采用逻辑运算、顺序运算、算法运算和一些计数、计时指令和数字、模拟量输出以及通信互相组合从而达到控制机械或生产的过程。刚刚回答了什么是PLC，那PLC有什么用呢？ 1.2 PLC有什么用现如今PLC的应用已经非常广泛，生活中的方方面面背后都有PLC控制的影子。我简单举几个例子，穿衣方面-PLC在纺织上有很多应用，喷水/喷气织机、倍捻机、经编机等，食品方面-PLC在食品包装上有很多应用，高速立包机、高速理料等。包括大家所用的手机曲面屏打磨、点胶机都有PLC的身影。可以说PLC是整个工业自动化领域最核心的电气零部件之一，PLC的广泛应用，大大的加速了自动化的发展。 第二节 PLC的前世2.1 PLC发明之前的产线控制一开始PLC还没有发明之前，都是由一些电气元件来组合电路，通过按钮、继电器、接触器进行产线的生产控制。 纯电路的缺点老师总结了一下，分成4点：
1、线路复杂。
2、接线多。
3、工作量大。
4、修改周期长。 可以看出没有PLC之前，进行生产线的控制是一件多么痛苦的事情呀！PLC最开始的诞生呢，起源于美国通用汽车的一次技术招标，下面给大家讲讲这个故事； 2.2 PLC诞生的历史故事
在第二次世界大战之后，美国凭借工业发达的绝对优势下成为了制造业霸主，为了保住制造业霸主的位子，需要更加先进的生产工具来推动发展。其中有个通用汽车公司就有困扰，每次需要生产新的车型时，整个生产线都需要从头到尾折腾一遍，成千上万的电缆需要重新接，不但时间长、还容易出错。出错还不好找。 2.3 通用汽车的技术招标在这个情况下，负责生产车型的HM部门终于忍受不下去了。就进行了一次技术招标，提出了以下的通用十条，我简短的概括一下，就是需要体积小、易维护、可靠性高、可拓展、成本低。 2.4 三家公司入围进行投标
招标推出之后，就有三家公司投标了，分别是迪克·莫利开的贝德福德公司生产的莫迪康084、美国数字设备公司简称DEC用于齿轮磨床的PDP-14以及信息仪表公司3-I提供的PDQ-II。其中PDP-14&PDQ-II编程都比较复杂，都被淘汰出局，而莫迪康084开创性的开发了梯形图编程语言，与继电器逻辑很相似，受到了HM电路小组的力挺。最终莫迪康084更加简便、易上手则最终被通用汽车公司采纳了。 1969年，第一台PLC的诞生了，工业3.0时代正式开始，进入工业自动化时代； 2.5 PLC的名字由来及IEC标准而第一台PLC的发明者，迪克·莫利就被称作PLC之父，之前PLC并不叫PLC而是叫PC。但是后续因为计算机电脑的普及，所以就从PC改名叫PLC了。由于那个时期的PLC是纯开放的，所以各类的编程方式层出不穷没办法进行统一，国际电工委员会IEC就制定了编程规范IEC-61131的国际标准，用于管理PLC的编程标准。 2.6 英雄迟暮第三节 PLC的今生3.1 中国市场PLC组成整个中国PLC市场，主要由四大类玩家构成；中国是汇川技术、台达、信捷等玩家；欧洲是西门子、施耐德等玩家；美国是罗克韦尔全球大大小小的PLC厂家有200多家，年产值120亿美元。AB、GE通用电气等玩家；日本是三菱、欧姆龙、松下等玩家； 3.2 中国PLC市场规模根据MIR睿工业数据，2021年，我国PLC整体市场规模为158.4亿。其中，小型PLC市场79.5亿元，中大型PLC市场78.9亿元。2022Q3，小型PLC市场规模同比+11.1％，中大型PLC市场规模同比+11.3％。 从全球市场竞争格局来看，欧美厂商在中大型PLC市场具备强话语权。日系、台系厂商深耕中小型PLC市场，国产厂商正凭借产品性价比高、交期短、客户需求快速响应的优势抢占小型PLC市场日、台系厂商的份额。 2022Q3，小型PLC国产化率约20.2％。我国中大型PLC国产化率低于10％，大型PLC系统的国产化率仅约为1％。大中型PLC进入壁垒主要为技术难度高、研发投入大、市场推广难度大。 3.3 PLC的常见分类
刚才讲到的小型PLC和中大型PLC，现在讲一下PLC的常见分类：以汇川技术为例，PLC分为3大类：小型PLC、中型PLC、智能机械控制器； 汇川技术的控制器在多伺服轴运动控制领域，具备较大优势。而在传统过程控制领域，依然以西门子PLC为主。 第四节 PLC的未来说完PLC的前世和今生，那么PLC的未来怎么样？该内容通过与多名PLC资深工程师讨论提出： 4.1 数字化、自动化融合。进入工业4.0智能化时代；自动化与数字化结合，实现生产现场的数据与生产管理等数字化软件互联互通，实现工厂智能化生产，正式进入工业4.0智能化时代； 4.2 更小更快更好更强随着电子的不断发展，对于体积、性能、可靠性要求越来越高。PLC的未来之一，就是将PLC做的更小、更快、更好、更强。大家可以看一下我们的配图，这个就是汇川新一代的小型PLC easy系列 4.3 PLC软件走向统一PLC的未来软件走向统一，有2方面的解读：
一方面.以前不同厂家的PLC程序，兼容性较差，移植起来非常费劲。PLCopen组织提出IEC61131-3标准，以后PLC编程语言基本都是按这个标准文件去执行的。另外基于这个标准，德国3s公司推出了软PLC系统codesys，如果都使用这个codesys系统的话，PLC程序就可以在不同的硬件平台间移植，相当于手机的安卓系统。 另一方面.目前市场上调试软件，小型PLC与中型PLC与伺服调试软件等等都由不同的软件组成，无法进行一软件多操作的方式。PLC未来之一，就是将软件走向统一。 4.4 通信走向开放各类厂家产品都有内部私有的通信协议，各自为政，导致不同厂家的软硬件产品之间兼容性很差。为了解决这些问题呢，就成立了相关的标准化组织，去推动通信走向开放。最典型的一个例子，就是现在工业自动化领域成熟应用的 EtherCAT工业以太网总线，现在很多厂家都有基于EtherCAT总线的产品，可以相互拉通使用； 4.5 PLC走向安全随着对于产品可靠性要求越来越高，故障率也会要求越来越低，对于产线安全的呼声也就越来越高，对于安全性能、安全信息、安全操作也是PLC未来之一。 课后练习到实操派学习对比
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