[汇川] 小型PLC系列教程之2.4梯形图编程数据类型介绍

PLC编程中涉及数学运算，肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器（数据寄存器），我们可以将数据寄存到D寄存器中，进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D数据寄存器，在我们后面的教程中将为大家详细介绍。。。大家现在记着D寄存器就是存放数据用的

一个D寄存器，占16个二进制位，也就是1个D元件是16位数据的。（这个非常重要）

整型数据

整型数据就是我们常说的整数，这些都是我们小学学的东西

整型数据在PLC中有16位整型数据，和32位整型数据（当然还有更大位数的，不过我们小型PLC一般32位就够用了）。都是整型数据，表示数值大小范围不同罢了。

16位数据占1个D寄存器，32位数据占2个D寄存器。【极课工控】小型PLC系列教程之2.2数值存储与二进制..【点击原文，可打开链接】这篇文章中，较为详细的为大家介绍了二进制，16位整型数据和32位整型数据的知识点。

16位也好，32位也罢。这里说的“位”指的都是“bit位”或者说“二进制位”。

16位整型数据（占1个D元件）

16位无符号型整数范围：0-（2^16-1） 也就是0到65535.。。。（估计很多人经常听说65535吧，现在知道咋来的了吧……）

16位有符号整数范围：-2^15 到 2^15 - 1 也就是 -32768到32767.。。负数，用二进制表示的时候最高位是符号位，另外还有一个0.

所以我们常说16位能表示总共有2^16也就是65536个数。

在汇川技术小型PLC，H123U/H123S/H5U中，16位数据均为有符号类型，数值范围（-2^15到2^15-1，，也就是-32768到32767），注意使用的时候不要超过数值范围（超过范围俗称-溢出）。

16位整型数据对应的加减乘除指令分别为：

后面我们再详细讲这些指令的用法，大家先有个印象……

32位整型数据（占2个D元件）

32位整型数据也可以分为有符号和无符号数据，无符号整型数据范围：0-(2^32-1)，有符号数据-2^31 到 2^31-1.在汇川技术小型PLC中32位数据均为有符号数据，范围是-2^31 到 2^31-1.。使用时注意不要超范围

在16位整型指令的前面 加了一个“D”后面我们再详细讲这些指令的用法，大家先有个印象……

32位浮点数（占2个D元件）

32位浮点型数据，也是使用2个连在一起的D寄存器进行数据存储的。

关于浮点型深入知识请点击：【极光课堂】浮点数在内存中的存储方式【点击原文，可打开链接】

在16位整型指令前面加了“DE”,后面我们再详细讲这些指令的用法，大家先有个印象……

BOOL类型（布尔量）

位变量又称为BOOL量，这个不是为什么的问题，而是是什么的问题。BOOL量只有0或1两种状态，0代表False，1代表True。实际可以理解为开关量，当开关按下，当前BOOL量导通。在梯形图中 M元件，X，Y元件都是位元件都是BOOL类型

到底选什么类型

PLC编程的时候，一定要分清楚各个数据的数据类型和存储范围，不然的话很容易出现计算错误的。具体选哪种数据类型，要根据自己实际的项目情况而定。

举个例子：假如已知一个圆半径是10.5mm，求圆的周长和面积。。这里如果用整型那么精度将很差（3.1415926会直接舍去小数点变成 3，10.5变成10）所以对于这个项目背景：我们要选用浮点型数据。

选16位整型还是32位整型，我的个人建议是 除非特殊情况一律使用32位整型数据作为项目数据运算。。如果程序里16位32位整型数据各种用的话，如果没处理好很容易导致数据溢出bug

我建议，没特殊情况一律使用32位整型数据，占2个D元件

特殊情况指的是：如伺服功能码的读写，有的功能码就占1个D元件（16位数据），那你在程序中读写的时候，也就只能用1个D元件也就是16位整型来进行读写……