[三菱] FX5U使用ST语言时如何使用定时器标签?

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在梯形图中使用定时器或者定时器标签是比较简单的。



而现在FX5U使用ST语言也很方便。然而在使用ST语言时,想使用定时器,却发现了一些问题:

1.比如定义一个TimeOver的定时器标签,直接使用OUT_T函数,却报错误:





2.TimeOver被定义为定时器标签之后,无法直接当作定时器触点使用:



手册里一顿好找之后,发现问题的解决方法

1.关于报错『将返回值的FUN作为语句使用』:

因为OUT_T在ST语言里是一个函数,而不是梯形图里的指令,所以它有返回值。



2.关于定时器标签

定义了一个定时器标签之后,实际上该标签自带有三个元素,还以TimeOver为例:

TimeOver.C :位标签,表示TimeOver这个定时器线圈

TimeOver.S :位标签,表示TimeOver这个定时器触点

TimeOver.N :字标签,表示TimeOver这个定时器的当前值

所以,要解决以上两个问题,以下程序测试OK:



qqq这个位标签只是为了充当函数的返回值;

当这个函数执行时,也就是TimeOver定时器开始定时时,TimeOver.C变为True;

定时过程中,TimeOver.N的数值从0到20变化;

定时完成时,TimeOver.S变为True。

为了显示效果,把定时时间改为200:



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