[CodeSys] Codesys 编程软件中的 IO 控制

引言

Codesys 是一种广泛使用的工业自动化软件平台，支持多种编程语言和控制器。它提供了灵活的 IO 控制功能，使工程师能够轻松地管理和配置各种输入输出模块。本文将详细介绍 Codesys 中的 IO 控制，包括 IO 模块配置、地址映射，并结合一个实际案例进行说明。

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IO 模块配置

在 Codesys 中，IO 模块配置是实现设备与控制器通信的第一步。通常，IO 模块用于连接传感器、执行器等设备。以下是配置过程的基本步骤：

创建新项目：

• 打开 Codesys，创建一个新的项目。
• 选择合适的控制器类型，例如 AM401。

添加设备：

• 在项目树中，右键点击设备（Device）节点①，选择“CPU机架”②。
• 选择需要添加的 IO 模块③，根据具体硬件选择对应的型号。

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地址映射

地址映射是将物理 IO 地址与逻辑变量关联的过程。在 Codesys 中，地址映射可以通过以下步骤完成：

定义变量：

• 在全局变量（GVL）中定义变量，例如：
  VAR
    //输入
    I : ARRAY[0..15] OF BOOL;
    //输出
    Q : ARRAY[0..15] OF BOOL;
  END_VAR

映射地址：

• 在设备配置中，选择需要映射的 IO 通道。
• 将程序变量输入到相应的通道上，完成地址映射。

验证映射：

• 确保映射的地址与硬件连接一致，可以通过在线监控来验证。

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IO 控制案例

假设我们有一个简单的照明控制系统，根据开灯按钮和关灯按钮来控制灯的开关。具体步骤如下：

配置需要的 IO 模块：

• 配置数字量输入。（参考第二节）
• 配置数字量输出。（参考第二节）

定义程序逻辑：

• 在 PLC_PRG 中编写控制逻辑：
  VAR
    //输入
    I : ARRAY[0..15] OF BOOL;
    //输出
    Q : ARRAY[0..15] OF BOOL;
    // 索引
    index : INT;    
  END_VAR

• // 开灯
  IF I[0] AND NOT I[1] THEN
    FOR index:=0 TO 15 BY 1 DO
      Q[index] := 1;
    END_FOR;
  END_IF
  // 关灯
  IF I[1] THEN
    FOR index:=0 TO 15 BY 1 DO
      Q[index] := 0;
    END_FOR;
  END_IF   

  
  

调试与测试：

• 下载程序到控制器，运行并监控 IO 状态。

总结

Codesys 提供了强大的 IO 控制功能，通过简单的配置和地址映射，可以轻松实现复杂的工业自动化任务。在本文中，我们介绍了 IO 模块配置和地址映射的基本步骤，并通过一个简单的控制案例展示了实际应用。掌握这些技能后，工程师可以高效地开发和调试自动化解决方案。